基于摄像系统的上肢日常活动中的运动分析
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·人体运动研究的意义与领域 | 第7-9页 |
| ·人体运动研究的发展 | 第9-11页 |
| ·人体运动研究的测量分析方法 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于摄像系统的人体运动信息检测 | 第14-32页 |
| ·人体三维运动信息检测方法 | 第14-15页 |
| ·基于摄像系统的人体运动信息检测 | 第15-16页 |
| ·检测原理 | 第15-16页 |
| ·运动信息的检测方式 | 第16页 |
| ·立体摄像测量系统的组成 | 第16-17页 |
| ·摄像系统标定 | 第17-24页 |
| ·标定的含义与过程 | 第17-18页 |
| ·摄像机标定分类 | 第18-19页 |
| ·针孔透视成像模型原理 | 第19-20页 |
| ·DLT标定方法 | 第20-21页 |
| ·透视变换矩阵标定法 | 第21-23页 |
| ·PPT标定方法原理 | 第23-24页 |
| ·摄像系统信息采集过程 | 第24-30页 |
| ·多摄像机系统的同步测量 | 第24-25页 |
| ·基于同步事件的摄像机同步 | 第25-26页 |
| ·全局参考坐标系的坐标轴校正对齐 | 第26-28页 |
| ·图像与数据处理 | 第28-30页 |
| ·基于APAS系统的标志点数据获取 | 第30-32页 |
| ·系统简介 | 第30页 |
| ·数据获取过程 | 第30-32页 |
| 第三章 人体上肢运动分析 | 第32-58页 |
| ·人体上肢生理结构 | 第32-34页 |
| ·人体关节、环节及其运动 | 第32-33页 |
| ·人体动关节分类 | 第33-34页 |
| ·人体上肢关节及特点 | 第34页 |
| ·人体测量学基本术语 | 第34-37页 |
| ·人体上肢运动分析 | 第37-42页 |
| ·人体模型几何表达 | 第37-39页 |
| ·棒状人模型 | 第37-38页 |
| ·人体上肢的多刚体运动模型 | 第38-39页 |
| ·人体环节与关节运动描述方法 | 第39-42页 |
| ·环节运动 | 第39-40页 |
| ·关节与环节运动的相对关系 | 第40页 |
| ·关节运动的转角描述 | 第40-42页 |
| ·基于标志点的刚体空间运动反求 | 第42-49页 |
| ·刚体的空间运动描述 | 第42-44页 |
| ·运动矩阵的求解方法 | 第44-48页 |
| ·运动矩阵的拉格朗日解法 | 第44-46页 |
| ·运动矩阵的奇异值分解 | 第46-48页 |
| ·运动矩阵与螺旋运动参数的变换 | 第48-49页 |
| ·上肢运动参数的计算 | 第49-58页 |
| ·标志点的选择与布置 | 第49-50页 |
| ·摄像机拍摄要求 | 第50-51页 |
| ·关节旋转中心估计 | 第51-52页 |
| ·静态参考测量 | 第52-54页 |
| ·局部坐标系的建立 | 第54-55页 |
| ·关节运动转角的计算 | 第55-58页 |
| 第四章 上肢运动分析计算程序 | 第58-65页 |
| ·编程语言及混合编程方法 | 第58-60页 |
| ·环节运动分析程序 | 第60-61页 |
| ·关节运动分析程序 | 第61-65页 |
| 第五章 上肢日常活动的运动测量 | 第65-82页 |
| ·人体上肢日常动作的归纳 | 第65-69页 |
| ·典型的上肢动作 | 第69-71页 |
| ·上肢的运动测量实验 | 第71-82页 |
| ·测量系统与实验准备 | 第71-73页 |
| ·实验过程及结果 | 第73-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
