| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·工业控制网络的发展 | 第12-15页 |
| ·实时以太网协议简介 | 第15-18页 |
| ·六种实时以太网协议简介 | 第15-17页 |
| ·协议性能比较 | 第17-18页 |
| ·Ethernet POWERLINK研究现状 | 第18页 |
| ·事件顺序记录系统 | 第18-22页 |
| ·SOE系统简介 | 第19-20页 |
| ·现存技术难点 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容和论文结构 | 第22-24页 |
| 2 Ethernet POWERLINK协议系统构架 | 第24-36页 |
| ·协议整体描述 | 第24-25页 |
| ·EPL的性能和特点 | 第24页 |
| ·协议层次结构 | 第24-25页 |
| ·数据链路层 | 第25-29页 |
| ·数据帧格式 | 第25-26页 |
| ·EPL周期 | 第26-28页 |
| ·EPL周期计算公式 | 第28-29页 |
| ·应用层 | 第29-32页 |
| ·数据字典 | 第29-30页 |
| ·服务数据对象SDO | 第30-32页 |
| ·过程数据对象PDO | 第32页 |
| ·网络管理层 | 第32-35页 |
| ·状态一:NMT GS INITIALISATION | 第33-34页 |
| ·状态二:NMT GS COMMUNICATING | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于Ethernet POWERLINK的协议实现 | 第36-48页 |
| ·实现平台 | 第36-37页 |
| ·实时操作系统 | 第36-37页 |
| ·FPGA | 第37页 |
| ·实现过程 | 第37-42页 |
| ·基于Linux的POWERLINK实现 | 第37-40页 |
| ·基于FPGA的POWERLINK实现 | 第40-42页 |
| ·基于EPL的上位机通信的实现与研究 | 第42-46页 |
| ·网络结构 | 第42-43页 |
| ·Wireshark获取数据包 | 第43页 |
| ·分析数据包 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 基于Ethernet POWERLINK协议的实时策略仿真分析 | 第48-66页 |
| ·EPL实时性研究任务 | 第48-50页 |
| ·实时以太网的性能指标 | 第48-49页 |
| ·端到端通信延迟分析 | 第49-50页 |
| ·异步实时报警处理策略 | 第50页 |
| ·仿真模型 | 第50-58页 |
| ·OPNET简介 | 第50-52页 |
| ·Process模型 | 第52-56页 |
| ·Node模型 | 第56-57页 |
| ·网络模型 | 第57-58页 |
| ·数据包模型 | 第58页 |
| ·实时性仿真分析 | 第58-64页 |
| ·最短通信周期MCT | 第58-59页 |
| ·同步数据的实时性 | 第59-62页 |
| ·异步报警的实时性 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 Ethernet POWERLINK协议在UWinSOE系统中的应用 | 第66-82页 |
| ·UW500集散控制系统 | 第66-68页 |
| ·UW500集散控制系统网络架构 | 第66-67页 |
| ·UW500集散控制系统硬件体系 | 第67-68页 |
| ·基于EPL的SOE系统总体设计 | 第68-70页 |
| ·全局时钟同步实现原理 | 第70-76页 |
| ·时钟误差来源分析 | 第70-71页 |
| ·GPS时钟服务器原理 | 第71-72页 |
| ·使用改进的NTP服务器同步控制站间时钟 | 第72-74页 |
| ·使用1PPS秒脉冲序列抑制晶振累积误差 | 第74-75页 |
| ·SOE记录传输延迟的消除 | 第75-76页 |
| ·UWinSOE系统全局时钟同步设计与应用实例 | 第76-80页 |
| ·UWinSOE系统全局时钟同步设计 | 第76-77页 |
| ·性能测试 | 第77-79页 |
| ·成果展示 | 第79页 |
| ·应用实例 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·成果总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文及其他科研成果 | 第88页 |
