模糊控制与常规控制的比较性研究与融合
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 模糊控制的发展与现状简介 | 第7页 |
| 1．2 模糊控制与常规控制孰优孰劣的争论 | 第7-10页 |
| 1．2．1 模糊控制与常规控制的争论 | 第7-9页 |
| 1．2．2 两种控制方式的对比研究 | 第9-10页 |
| 1．3 两种控制的融合 | 第10页 |
| 1．4 本文内容的说明 | 第10-12页 |
| 1．4．1 关于本文所探讨的常规控制器的说明 | 第11页 |
| 1．4．2 本文的工作及论文的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 模糊控制与PID控制的比较研究 | 第12-50页 |
| 2．1 模糊控制系统简介 | 第12-15页 |
| 2．1．1 模糊控制系统的基本思想 | 第12页 |
| 2．1．2 模糊控制系统的基本原理 | 第12-13页 |
| 2．1．3 控制系统的设计 | 第13-15页 |
| 2．2 模糊控制与常规PID控制的比较 | 第15-29页 |
| 2．2．1 线性定常系统 | 第16-22页 |
| 2．2．2 两种控制鲁棒性的探讨 | 第22-26页 |
| 2．2．3 线性定常加纯滞后系统的仿真比较 | 第26-29页 |
| 2．3 模糊控制与最优PID控制的比较 | 第29-37页 |
| 2．3．1 线性定常系统 | 第30-34页 |
| 2．3．2 线性定常加纯滞后系统 | 第34-37页 |
| 2．4 模糊控制与变参数PID控制的比较 | 第37-49页 |
| 2．5 本章小节 | 第49-50页 |
| 第三章 模糊控制与最优控制的比较研究 | 第50-63页 |
| 3．1 最优控制的简要说明 | 第50-51页 |
| 3．2 以线性定常系统为被控对象两种控制的比较 | 第51-56页 |
| 3．3 对非线性被控对象两种控制的比较 | 第56-62页 |
| 3．3．1 线性环节取二阶系统 | 第56-58页 |
| 3．3．2 线性环节取三阶系统 | 第58-60页 |
| 3．3．3 线性环节取四阶系统 | 第60-62页 |
| 3．3．4 本节总结 | 第62页 |
| 3．4 本章小节 | 第62-63页 |
| 第四章 模糊控制与自适应控制的比较研究 | 第63-70页 |
| 4．1 自适应控制的简要说明 | 第63-65页 |
| 4．2 模糊控制与自适应控制的比较 | 第65-68页 |
| 4．2．1 不考虑参数误差时的比较 | 第65-67页 |
| 4．2．2 考虑参数误差时的比较 | 第67-68页 |
| 4．3 本章小节 | 第68-70页 |
| 第五章 模糊控制的改进 | 第70-82页 |
| 5．1 模糊控制量化因子和比例因子的调节 | 第70-78页 |
| 5．1．1 对量化因子的调节 | 第71-74页 |
| 5．1．2 对比例因子的调节 | 第74-78页 |
| 5．2 模糊控制与PID控制的结合 | 第78-81页 |
| 5．3 本章小节 | 第81-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
