| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 主动磁轴承概述 | 第7-10页 |
| 1．1．1 发展历程 | 第7-8页 |
| 1．1．2 特点 | 第8-9页 |
| 1．1．3 发展趋势 | 第9页 |
| 1．1．4 对控制系统的要求 | 第9-10页 |
| 1．2 论文工作的提出及内容安排 | 第10-12页 |
| 1．2．1 课题的提出 | 第10页 |
| 1．2．2 课题的任务 | 第10-11页 |
| 1．2．3 论文内容的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 主动磁轴承的数学模型 | 第12-22页 |
| 2．1 主动磁轴承的工作原理 | 第12-13页 |
| 2．2 主动磁轴承的结构 | 第13-15页 |
| 2．2．1 主动磁轴承的总体结构 | 第13页 |
| 2．2．2 径向磁轴承的结构形式 | 第13-14页 |
| 2．2．3 轴向磁轴承的结构形式 | 第14-15页 |
| 2．3 转子的数学模型 | 第15-22页 |
| 2．3．1 磁轴承系统结构尺寸及动力学参数计算 | 第15-17页 |
| 2．3．2 四自由度磁轴承系统的数学模型 | 第17-22页 |
| 第三章 主动磁轴承的控制及仿真研究 | 第22-36页 |
| 3．1 磁轴承控制概述 | 第22-23页 |
| 3．2 数字PID控制器设计及仿真 | 第23-30页 |
| 3．2．1 控制器设计 | 第24-25页 |
| 3．2．2 控制器改进 | 第25-26页 |
| 3．2．3 控制器参数整定原则 | 第26页 |
| 3．2．4 集中控制和分散控制 | 第26-27页 |
| 3．2．5 仿真结果及分析 | 第27-30页 |
| 3．3 LQ控制器设计及仿真 | 第30-36页 |
| 3．3．1 LQ控制理论 | 第30-31页 |
| 3．3．2 控制器设计 | 第31-32页 |
| 3．3．3 仿真结果及分析 | 第32-36页 |
| 第四章 基于DSP的磁轴承数字控制器的软件设计 | 第36-47页 |
| 4．1 引言 | 第36页 |
| 4．2 DSP简介 | 第36-39页 |
| 4．2．1 DSP的发展历程 | 第36-37页 |
| 4．2．2 DSP芯片的特点 | 第37-38页 |
| 4．2．3 TMS320F240的结构和特性 | 第38-39页 |
| 4．3 磁轴承数控系统的基本原理 | 第39-41页 |
| 4．4 磁轴承数控系统的总体结构 | 第41页 |
| 4．5 控制程序设计 | 第41-44页 |
| 4．5．1 采样周期T的确定 | 第41-42页 |
| 4．5．2 模数转换 | 第42-43页 |
| 4．5．3 程序存储区和数据存储区起始地址的确定 | 第43-44页 |
| 4．5．4 PID算法的数字化 | 第44页 |
| 4．5．5 程序变量定标 | 第44页 |
| 4．6 主程序流程 | 第44-47页 |
| 第五章 数控系统调试与实验结果 | 第47-57页 |
| 5．1 调试工具 | 第47-49页 |
| 5．1．1 ICETEK-5100PP开发系统 | 第47页 |
| 5．1．2 JTAG仿真头 | 第47页 |
| 5．1．3 Code Composer 2000集成开发环境 | 第47-49页 |
| 5．2 调试步骤 | 第49-52页 |
| 5．2．1 CPU（F240）与存储器（CY7C291A）的调试 | 第50-51页 |
| 5．2．2 A／D和D／A的调试 | 第51页 |
| 5．2．3 单通道PID调试 | 第51页 |
| 5．2．4 联合调试 | 第51-52页 |
| 5．3 实验结果 | 第52-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 6．1 本文内容总结 | 第57页 |
| 6．2 进一步研究与开发的思考 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |