| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·导弹、航天测控体系中光电测控系统的地位与作用 | 第10-11页 |
| ·用于导弹、火箭试验研究的早期光学测量设备 | 第11页 |
| ·从电影经纬仪到光电经纬仪 | 第11-13页 |
| ·国外导弹、航天测控试验靶场光电测控系统的装备现状 | 第13-17页 |
| ·国内光电测控系统的发展简况 | 第17-18页 |
| ·国外光电测控系统的发展、演变特点 | 第18-19页 |
| ·光电测控系统整机结构形式的发展和演变 | 第19-20页 |
| ·光电测控系统提高性能指标的技术途径 | 第20-21页 |
| ·光电测控系统与无线电、电子学测控系统的相互渗透的趋势 | 第21-22页 |
| ·光电测控系统的伺服控制系统 | 第22-23页 |
| ·我国光电测控系统未来发展趋势 | 第23-24页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 光电经纬仪工作原理与测量原理 | 第26-42页 |
| ·光电经纬仪工作原理 | 第26-27页 |
| ·光电经纬仪测量原理 | 第27-31页 |
| ·光电经纬仪脱靶量修正 | 第31-35页 |
| ·多台光电经纬仪交会测量的最小二乘估计方法 | 第35-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第三章 光电经纬仪总体设计 | 第42-68页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·“X小型遥控光电测控系统”组成与功能 | 第42-43页 |
| ·“X小型遥控光电经纬仪”组成与功能 | 第43-46页 |
| ·“X小型遥控光电经纬仪”主要战术技术指标 | 第46-47页 |
| ·“X小型遥控光电经纬仪”总体布局设计 | 第47-50页 |
| ·“X小型遥控光电经纬仪”光学系统 | 第50-54页 |
| ·“X小型遥控光电经纬仪”的像增强高速摄影系统及其特性 | 第54-60页 |
| ·“X小型遥控光电经纬仪”垂直轴系统及其结构可靠性 | 第60-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第四章 光电经纬仪外场星校方法 | 第68-90页 |
| ·双反射镜式光电经纬仪的定标 | 第68-71页 |
| ·光电经纬仪的系统误差及其对测角精度的影响 | 第71-76页 |
| ·恒星及其亮度等级 | 第76-77页 |
| ·X小型遥控光电经纬仪星库星表 | 第77-80页 |
| ·X小型遥控光电经纬仪星校软件系统设计 | 第80-85页 |
| ·用最小二乘法求解光电经纬仪的各单项误差 | 第85-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第五章 光电经纬仪动力学模型 | 第90-112页 |
| ·刚体在空间的位置 | 第90-91页 |
| ·刚体角速度向量的欧拉角表达式 | 第91-93页 |
| ·光电经纬仪各轴间的转动惯量耦合 | 第93-100页 |
| ·光电经纬仪各轴间的动力学耦合 | 第100-105页 |
| ·光电经纬仪控制对像的数学模型 | 第105-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 第六章 光电经纬仪控制策略 | 第112-132页 |
| ·光电经纬仪控制策略的变迁 | 第112-113页 |
| ·光电经纬仪基于解耦的自适应模糊变结构控制策略 | 第113-121页 |
| ·光电经纬仪基于解耦的自适应模糊变结构控制数值分析与仿真研究 | 第121-125页 |
| ·光电经纬仪结构动态特性及其对伺服控制系统的影响分析 | 第125-130页 |
| ·小结 | 第130-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-149页 |
