结构静力试验中液压加载的智能化数字控制的实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源和研究目的 | 第8-10页 |
| ·国内外现况和设计目标 | 第10-11页 |
| ·自动测试系统的发展过程和方向 | 第11-14页 |
| ·自动控制技术的现状 | 第14-16页 |
| ·论文内容 | 第16-17页 |
| 第二章 被控系统建模 | 第17-38页 |
| ·系统整体结构 | 第17-19页 |
| ·阀控液压缸 | 第19-26页 |
| ·阀控液压缸数学模型 | 第19-22页 |
| ·负载刚度对液压缸数学模型的影响 | 第22-26页 |
| ·力反馈电液伺服阀 | 第26-29页 |
| ·拉压力传感器 | 第29-34页 |
| ·力和位移控制系统 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 被控系统性能分析 | 第38-49页 |
| ·分析方法 | 第39-42页 |
| ·博德图上的奈魁斯特判据 | 第39-41页 |
| ·广义根轨迹法 | 第41页 |
| ·单位阶跃响应曲线 | 第41-42页 |
| ·位移控制系统 | 第42-46页 |
| ·典型刚度条件下的系统稳定性 | 第42-44页 |
| ·刚度对系统稳定性的影响 | 第44-45页 |
| ·系统动态性能 | 第45-46页 |
| ·力控制系统 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 系统控制方法 | 第49-69页 |
| ·系统脉冲传递函数 | 第49-52页 |
| ·伺服阀的简化 | 第50-51页 |
| ·系统脉冲传递函数 | 第51-52页 |
| ·位移控制系统控制算法 | 第52-58页 |
| ·普通PID控制算法 | 第52-55页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第55-58页 |
| ·力控制系统控制算法 | 第58-68页 |
| ·模型参考自适应控制系统(MRAS) | 第58-59页 |
| ·自校正调节器(STR) | 第59-60页 |
| ·被控系统的CARMA模型 | 第60-61页 |
| ·渐削记忆递推最小二乘估计 | 第61-65页 |
| ·极点配置自校正控制 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统实现 | 第69-76页 |
| ·系统构成 | 第69-70页 |
| ·控制程序 | 第70-76页 |
| ·软件开发平台 | 第71-72页 |
| ·程序开发 | 第72-76页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第76-79页 |
| ·工作总结 | 第76-77页 |
| ·工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |
