| 第一章 绪论 | 第1-31页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·SRD工作原理及其特点 | 第9-13页 |
| ·SRD组成及工作原理 | 第9-10页 |
| ·SRM基本特性及控制模式 | 第10-12页 |
| ·SR电动机特点 | 第12-13页 |
| ·SRD的发展概况 | 第13-15页 |
| ·SRD存在的问题与研究方向 | 第15-24页 |
| ·SR电机建模的研究 | 第15-17页 |
| ·SRD先进控制策略的研究 | 第17-18页 |
| ·SRD转矩脉动抑制的研究 | 第18-22页 |
| ·SRD参数最优化控制的研究 | 第22-23页 |
| ·SRD无位置传感器技术的研究 | 第23-24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 本章参考文献 | 第26-31页 |
| 第二章 开关磁阻电动机的建模和性能计算 | 第31-52页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·SR电机的基本方程式 | 第32-33页 |
| ·电动势平衡方程式 | 第32-33页 |
| ·转矩平衡方程式 | 第33页 |
| ·SR电机静态磁链特性的测量 | 第33-36页 |
| ·测量基本原理 | 第33-34页 |
| ·测量试验设计 | 第34-35页 |
| ·测量结果 | 第35-36页 |
| ·SR电动机静态转矩特性计算 | 第36-37页 |
| ·基于变结构模糊神经网络的SR电动机建模 | 第37-45页 |
| ·基于Takagi-Sugeno模型的变结构模糊神经网络 | 第38-43页 |
| ·SRM模糊神经网络训练 | 第43-45页 |
| ·SR电动机调速系统通用数字仿真方法 | 第45-50页 |
| ·SRD新型仿真方法的思路 | 第45-46页 |
| ·SRD系统Simulink建模 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 本章参考文献 | 第51-52页 |
| 第三章 SRM最佳开关角控制规律的研究 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·SRM最佳开关角规律的导出 | 第52-56页 |
| ·线性化模型SRM最佳开关角规律 | 第56-57页 |
| ·非线性模型SRM最佳开关角规律 | 第57-60页 |
| ·试验验证 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61页 |
| 本章参考文献 | 第61-62页 |
| 第四章 DSP控制开关磁阻电动机高效调速系统 | 第62-76页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·系统控制策略 | 第63-66页 |
| ·PI速度控制器设计 | 第64-65页 |
| ·模糊角度调节器设计 | 第65-66页 |
| ·系统硬件设计 | 第66-67页 |
| ·SRD功率变换器设计 | 第66-67页 |
| ·速度和位置反馈 | 第67页 |
| ·电流检测与斩波电路 | 第67页 |
| ·系统软件设计 | 第67-72页 |
| ·捕获中断子程序 | 第68-70页 |
| ·T1中断子程序 | 第70-71页 |
| ·T2中断子程序 | 第71-72页 |
| ·SRD系统运行试验结果 | 第72-74页 |
| ·SRD系统调速性能测试 | 第72-73页 |
| ·SRD系统运行性能测试 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 本章参考文献 | 第75-76页 |
| 第五章 基于磁链法的SRM无位置传感器控制 | 第76-86页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·基于位置传感器SRM转子位置检测 | 第77-78页 |
| ·基于简化磁链特性的SRM转子位置观测 | 第78-84页 |
| ·磁链法基本原理 | 第78页 |
| ·简化磁链法的基本思想 | 第78-80页 |
| ·SRM开关角在线最优无位置传感器控制 | 第80-82页 |
| ·SRM转速估计 | 第82-83页 |
| ·实验结果 | 第83-84页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| 本章参考文献 | 第85-86页 |
| 第六章 基于模糊神经网络SRM转矩逆模型控制 | 第86-104页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·SRM转矩控制问题 | 第87-88页 |
| ·SRM转矩分配函数的设计 | 第88-90页 |
| ·SRM电流控制器设计 | 第90-95页 |
| ·滑模变结构等效控制 | 第91-92页 |
| ·SRM滑模电流控制器设计 | 第92-95页 |
| ·SRM模糊神经网络转矩逆模型控制 | 第95-102页 |
| ·SRM模糊神经网络转矩逆模型 | 第95-97页 |
| ·SRM转矩控制系统结构 | 第97-98页 |
| ·仿真结果及分析 | 第98-102页 |
| ·结论 | 第102页 |
| 本章参考文献 | 第102-104页 |
| 第七章 SRD驱动系统转矩闭环控制的研究 | 第104-113页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·SRM电动机转矩观测 | 第104-107页 |
| ·基于矩角特性SRM转矩估计 | 第105-106页 |
| ·基于转矩磁链特性SRM转矩估计 | 第106-107页 |
| ·SRM电动机转矩闭环控制 | 第107-109页 |
| ·仿真结果及分析 | 第109-111页 |
| ·结论 | 第111-112页 |
| 本章参考文献 | 第112-113页 |
| 第八章 全文总结 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间发表(或录用)的学术论文 | 第116页 |