肌电假手控制系统的研究

第一章 绪论	第1-17页
§1．1 多种控制模式上肢假肢的现状及存在的问题	第7-12页
§1．2 肌电控制上肢假肢	第12-16页
1．2．1 肌电信息的产生	第12-14页
1．2．2 肌电信息的采集与处理	第14-16页
§1．3 本文研究内容及意义	第16-17页
第二章 上肢假肢的机构分析	第17-24页
§2．1 人体上肢的机构分析	第17-19页
§2．2 拟人假手的机构	第19-24页
第三章 肌电信号的检测及特征频率分析	第24-44页
§3．1 肌电信号的检测	第24-27页
3．1．1 表面电极	第24-26页
3．1．2 肌电信号提取电路	第26-27页
§3．2 肌电信号的特征频率分析	第27-44页
3．2．1 FFT的相关知识	第27-33页
3．2．2 肌电信号采集装置介绍	第33页
3．2．3 肌电信号频率分析	第33-44页
第四章 控制电路的实现	第44-56页
§4．1 肌电假手的总体介绍	第44-46页
§4．2 总体控制方案	第46页
§4．3 肌电信号处理电路	第46-54页
§4．4 假手的驱动电路	第54-56页
第五章 总结与展望	第56-58页
§5．1 论文完成的主要工作	第56页
§5．2 课题研究的前景展望	第56-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62页