| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第13-15页 |
| ·网络化控制系统中存在的问题 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外容错控制理论研究现状 | 第15-18页 |
| ·容错控制简介 | 第15-16页 |
| ·被动容错控制 | 第16-18页 |
| ·主动容错控制 | 第18页 |
| ·网络化控制系统被动容错控制综述 | 第18-21页 |
| ·论文的研究内容与结构 | 第21-23页 |
| 第二章 非线性 NCS 建模与准备知识 | 第23-31页 |
| ·基于动态输出反馈的非线性 NCS 时延描述 | 第23-24页 |
| ·被控对象描述 | 第24-25页 |
| ·非线性 NCS 闭环故障系统建模及容错设计目标 | 第25-27页 |
| ·动态输出反馈控制器描述 | 第25-26页 |
| ·执行器故障时非线性 NCS 闭环故障模型 | 第26页 |
| ·传感器故障时非线性 NCS 闭环故障模型 | 第26-27页 |
| ·非线性 NCS 容错设计目标 | 第27页 |
| ·相关准备知识 | 第27-31页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第27-28页 |
| ·LMI 表示方法 | 第28-29页 |
| ·矩阵的 Schur 补性质 | 第29页 |
| ·其它相关引理 | 第29-31页 |
| 第三章 基于动态输出反馈的标称非线性 NCS 容错设计 | 第31-52页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于动态输出反馈的标称非线性 NCS 完整性设计 | 第31-38页 |
| ·执行器故障时标称非线性 NCS 完整性设计 | 第31-35页 |
| ·传感器故障时标称非线性 NCS 完整性设计 | 第35-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-38页 |
| ·基于动态输出反馈的标称非线性 NCS H_∞完整性设计 | 第38-44页 |
| ·执行器故障时标称非线性 NCS H_∞完整性设计 | 第38-41页 |
| ·传感器故障时标称非线性 NCS H_∞完整性设计 | 第41-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-44页 |
| ·基于动态输出反馈标称非线性 NCS 保性能容错设计 | 第44-51页 |
| ·执行器故障时标称非线性 NCS 保性能容错设计 | 第44-47页 |
| ·传感器故障时标称非线性 NCS 保性能容错设计 | 第47-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于动态输出反馈不确定 NNCS 鲁棒容错设计 | 第52-75页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于动态输出反馈的不确定非线性 NCS 鲁棒完整性设计 | 第52-59页 |
| ·执行器故障时不确定非线性 NCS 鲁棒完整性设计 | 第52-56页 |
| ·传感器故障时不确定非线性 NCS 鲁棒完整性设计 | 第56-57页 |
| ·仿真实例 | 第57-59页 |
| ·基于动态输出反馈的不确定非线性 NCS 鲁棒 H_∞完整性设计 | 第59-66页 |
| ·执行器故障时不确定非线性 NCS 鲁棒 H_∞完整性设计 | 第59-63页 |
| ·传感器故障时不确定非线性 NCS 鲁棒 H_∞完整性设计 | 第63-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-66页 |
| ·基于动态输出反馈的不确定非线性 NCS 鲁棒保性能容错设计 | 第66-73页 |
| ·执行器故障时不确定非线性 NCS 鲁棒保性能容错设计 | 第66-70页 |
| ·传感器故障时不确定非线性 NCS 鲁棒保性能容错设计 | 第70-71页 |
| ·仿真实例 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第86页 |
