基于双目视觉的河道测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·视觉测量技术及其国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·视觉测量技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·双目测量的关键技术 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究工作和论文组织 | 第15-17页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第17-33页 |
| ·摄像机标定的发展 | 第17-18页 |
| ·传统标定方法 | 第17-18页 |
| ·自标定方法 | 第18页 |
| ·摄像机模型 | 第18-23页 |
| ·摄像机针孔模型坐标系的定义 | 第18-20页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第20-23页 |
| ·标定技术 | 第23-31页 |
| ·直接线性标定方法(DLT) | 第23-24页 |
| ·Tsai两步法 | 第24-26页 |
| ·张氏标定法 | 第26-31页 |
| ·双目立体视觉系统标定 | 第31-32页 |
| ·双目立体视觉标定原理 | 第31-32页 |
| ·双目标定结果 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 图像的特征描述提取 | 第33-43页 |
| ·图像特征描述 | 第33-34页 |
| ·人工布设图像特征 | 第34-35页 |
| ·特征点提取 | 第35-41页 |
| ·图像预处理 | 第35-36页 |
| ·特征点提取方法 | 第36-37页 |
| ·SUSAN特征点的提取 | 第37-39页 |
| ·HARRIS提取特定角点 | 第39-40页 |
| ·一种改进的HARRIS角点提取方法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 双目视觉测量中特征点的匹配 | 第43-57页 |
| ·立体匹配的关键技术 | 第43-46页 |
| ·立体匹配算法的分类情况 | 第46-47页 |
| ·立体匹配中的极线约束 | 第47-50页 |
| ·基于极线约束和SIFT算法的特征点匹配方法 | 第50-55页 |
| ·SIFT立体匹配的原理 | 第50-52页 |
| ·SIFT立体匹配算法的具体流程 | 第52-53页 |
| ·基于极线约束和SIFT算法的对应特征点匹配实现 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 基于双目视觉的场景测量实现 | 第57-71页 |
| ·常用的双目视觉测量方法 | 第57-58页 |
| ·一种改进的双目视觉测量方法 | 第58-60页 |
| ·利用双线性插值法进行图像矫正 | 第60-62页 |
| ·基于双目视觉测量系统的设计与实现 | 第62-68页 |
| ·双目视觉测量系统设计 | 第62-64页 |
| ·双目视觉测量系统实现 | 第64-68页 |
| ·三维坐标测量精度分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
