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转子变频在球磨机节能方向上的应用

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·研究背景第11-12页
   ·球磨机应用转子变频的优势第12-13页
   ·控制系统整体方案比较选择第13-15页
     ·V/F开环控制第13页
     ·矢量控制第13-14页
     ·直接转矩控制第14-15页
   ·本课题的目的和任务第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第2章 数学建模和控制策略第17-41页
   ·异步绕线电机基本工作原理第17-19页
   ·转子变频控制器的工作原理第19-22页
   ·转子变频控制系统设计的理论依据第22-32页
     ·静止坐标系下的数学模型第22-23页
     ·坐标变换第23-27页
     ·d-q坐标系下的数学模型第27-29页
     ·矢量控制系统第29-32页
   ·转子变频控制下能量传递关系第32-36页
   ·无速度传感器速度辩识原理第36-39页
   ·矢量控制精度对电动机转子电阻的敏感性第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第3章 硬件系统设计第41-55页
   ·主电路设计第41-44页
     ·主电路结构及其工作原理第41-42页
     ·主电路主要器件及选型第42-44页
   ·控制电路设计第44-50页
     ·电源部分第45-46页
     ·触发控制第46-47页
     ·逻辑判断第47-48页
     ·可控硅触发第48-49页
     ·继电器控制第49-50页
     ·单片机控制部分第50页
   ·保护电路设计第50-52页
     ·可控硅保护电路第50-51页
     ·触发脉冲互锁电路第51-52页
     ·零电流检测电路第52页
   ·电磁兼容性设计第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第4章 软件系统设计第55-67页
   ·软件设计环境第55页
   ·软件的设计及实现第55-57页
     ·主机程序设计第55-56页
     ·从机程序设计第56-57页
   ·余弦交截法确定触发时间的数字实现第57-59页
   ·无环流逻辑控制第59-61页
   ·数字PI调节器第61-63页
   ·数字滤波技术第63-65页
   ·本章小结第65-67页
第5章 系统调试及分析第67-73页
   ·控制系统的建立第67页
   ·调试步骤第67-71页
     ·控制电路调试及分析第67-69页
     ·主电路调试第69-70页
     ·调试过程中的注意事项第70-71页
   ·主电路调试及分析第71页
   ·本章小结第71-73页
第6章 结论与展望第73-77页
   ·全文总结第73-74页
   ·心得体会第74页
   ·进一步工作展望第74-77页
参考文献第77-81页
附录A第81-83页
致谢第83页

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