| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·课题的意义 | 第16-18页 |
| ·国内外无线定位研究现状 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第18页 |
| ·室内无线定位系统 | 第18-20页 |
| ·无线定位的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·论文主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基于IEEE 802.15.4 标准的ZIGBEE 技术 | 第23-32页 |
| ·ZIGBEE 技术及其特征 | 第23-25页 |
| ·ZIGBEE 技术优点 | 第25-27页 |
| ·ZIGBEE 协议栈概述 | 第27-29页 |
| ·与其他无线技术的比较 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无线定位技术及选择 | 第32-42页 |
| ·定位技术分类 | 第32-33页 |
| ·基于距离的定位 | 第33-36页 |
| ·基于TOA（Time of Arrival）的定位 | 第34页 |
| ·基于TDOA（Time Difference on Arrival）的定位 | 第34-35页 |
| ·基于AOA（Angle of Arrival）的定位 | 第35页 |
| ·基于RSSI（Received Signal Strength Indicator）的定位 | 第35-36页 |
| ·与距离无关的定位 | 第36-40页 |
| ·质心定位算法 | 第36页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第36-37页 |
| ·改进Euclidean 算法 | 第37-38页 |
| ·APIT 算法 | 第38-39页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第39-40页 |
| ·井下系统定位方法的选择 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于RSSI 的无线定位技术研究 | 第42-57页 |
| ·信号衰落经验模型 | 第42-43页 |
| ·三边测量法原理 | 第43-44页 |
| ·基本模型的实测结果与讨论 | 第44-46页 |
| ·基于RSSI 的精确室内定位算法 | 第46-54页 |
| ·环境参数拟合 | 第47页 |
| ·无线电接收信号高斯模型 | 第47-48页 |
| ·建立室内可靠列表 | 第48-50页 |
| ·信标节点排布 | 第50页 |
| ·计算结果优化 | 第50-51页 |
| ·定位过程 | 第51页 |
| ·算法实测结果与讨论 | 第51-54页 |
| ·快速室内定位算法 | 第54-56页 |
| ·快速定位 | 第54-55页 |
| ·实地测试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 ZIGBEE 无线跟踪定位模块的实现 | 第57-86页 |
| ·ZIGBEE 定位网络拓扑结构 | 第57-58页 |
| ·ZIGBEE 网络节点的硬件结构 | 第58-64页 |
| ·微处理器模块 | 第58-62页 |
| ·数据采集模块 | 第62-63页 |
| ·电源和显示模块 | 第63-64页 |
| ·ZIGBEE 网络跟踪定位系统的实现 | 第64-85页 |
| ·定位策略 | 第64-65页 |
| ·无线定位应用Profile | 第65-68页 |
| ·协调器 | 第68-75页 |
| ·参考节点 | 第75-79页 |
| ·移动节点 | 第79-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 基于ZIGBEE 的井下人员管理系统的设计 | 第86-110页 |
| ·无线电磁波在煤矿井下巷道中的传输特点 | 第86-87页 |
| ·系统总体设计 | 第87-94页 |
| ·跟踪定位 | 第88-89页 |
| ·通讯网络 | 第89-91页 |
| ·计算机监控系统 | 第91页 |
| ·覆盖区域和布点方式 | 第91-94页 |
| ·监控系统数据库设计 | 第94-99页 |
| ·人员管理 | 第95-98页 |
| ·节点管理 | 第98-99页 |
| ·用户信息 | 第99页 |
| ·监控软件设计 | 第99-109页 |
| ·登录功能 | 第99-100页 |
| ·监测功能 | 第100-101页 |
| ·寻呼功能 | 第101页 |
| ·报警功能 | 第101-103页 |
| ·查询功能 | 第103-105页 |
| ·考勤功能 | 第105-106页 |
| ·节点配置 | 第106-108页 |
| ·通讯设置 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-112页 |
| ·工作总结 | 第110-111页 |
| ·工作展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第116-117页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第117页 |
