| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源 | 第9-10页 |
| ·选题的依据 | 第10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-13页 |
| ·木论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 低速大转矩PMSM传动系统控制策略 | 第14-29页 |
| ·低速大转矩PMSM无齿轮传动系统的特点 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第15-22页 |
| ·坐标变换 | 第17-20页 |
| ·i_d=0矢量控制系统的实现 | 第20-22页 |
| ·电压空间矢量调制 | 第22-28页 |
| ·SVPWM基木原理 | 第23-26页 |
| ·SVPWM调制算法的研究 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于滑模观测器的转子位置及转速的估算 | 第29-41页 |
| ·滑模控制的原理 | 第29-34页 |
| ·滑动模态 | 第31页 |
| ·滑模控制基本问题——滑模的存在性、能达性和稳定性 | 第31-32页 |
| ·变结构控制的动态品质 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构等效控制的基本思想 | 第33-34页 |
| ·滑模控制的优缺点 | 第34页 |
| ·基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制系统 | 第34-38页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第34-35页 |
| ·滑模观测器及低通滤波器的设计 | 第35-37页 |
| ·定子电阻变化对滑模观测器的影响 | 第37-38页 |
| ·转子相位初始化 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 仿真研究及结果分析 | 第41-56页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制系统模块的搭建 | 第42-47页 |
| ·低速大转矩永磁同步电动机及坐标变换模块的搭建 | 第43-44页 |
| ·滑模观测器及SVPWM模块的搭建 | 第44-46页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制系统仿真模型搭建 | 第46-47页 |
| ·仿真结果的分析 | 第47-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统硬件电路及软件设计 | 第56-77页 |
| ·永磁同步电动机的DSP控制系统整体结构 | 第56-57页 |
| ·系统主电路及驱动电路设计 | 第57-60页 |
| ·主电路设计 | 第57-58页 |
| ·逆变电路IPM的选择 | 第58-59页 |
| ·驱动电路设计 | 第59-60页 |
| ·主控制器的选择 | 第60-61页 |
| ·定子电流检测电路的设计 | 第61-63页 |
| ·IPM保护电路的设计 | 第63-64页 |
| ·系统直流电源设计 | 第64-65页 |
| ·软件设计思想 | 第65页 |
| ·主程序的设计 | 第65-67页 |
| ·定时器中断服务子程序 | 第67-74页 |
| ·带上下限的数字PI调节器设计 | 第68-69页 |
| ·矢量变换模块的软件实现 | 第69-71页 |
| ·无位置传感器控制算法的软件实现 | 第71-73页 |
| ·SVPWM输出的软件实现 | 第73-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-77页 |
| 第六章 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
