| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题的来源和国内外发展情况 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·国内外发展情况 | 第12-13页 |
| ·课题展望 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁直线伺服电机原理及推力波动分析 | 第15-26页 |
| ·永磁直线伺服电机的基本原理 | 第15-17页 |
| ·永磁直线伺服电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁直线伺服电机推力波动分析 | 第18-26页 |
| ·纹波推力波动分析及其削弱方法 | 第18-19页 |
| ·齿槽推力波动分析及其削弱方法 | 第19-20页 |
| ·永磁直线伺服电机的端部效应分析 | 第20-24页 |
| ·端部效应推力波动分析及其削弱方法 | 第24-26页 |
| 第三章 永磁直线伺服电机电磁场及推力波动计算 | 第26-34页 |
| ·永磁直线伺服电机电磁场计算 | 第26-31页 |
| ·永磁直线伺服电机推力波动计算 | 第31-34页 |
| ·基于ANSYS的大推力PMLSM空载电磁推力波动计算 | 第31-32页 |
| ·基于ANSYS的大推力PMLSM负载电磁推力波动计算 | 第32-34页 |
| 第四章 磁导调制式大推力直线伺服电机设计 | 第34-49页 |
| ·磁导调制式永磁直线伺服电机设计 | 第34-39页 |
| ·PMLSM磁导调制设计思想 | 第34-38页 |
| ·PMLSM磁导调制设计一般规律 | 第38-39页 |
| ·大推力PMLSM设计主要约束条件 | 第39页 |
| ·大推力磁导调制式PMLSM的电磁设计 | 第39-46页 |
| ·槽数和极数的确定 | 第39-41页 |
| ·初级齿槽比的确定 | 第41-42页 |
| ·初级端齿宽度的确定 | 第42-44页 |
| ·次级永磁体极弧系数的确定 | 第44-45页 |
| ·气隙长度的确定 | 第45-46页 |
| ·大推力磁导调制式PMLSM的机械结构设计 | 第46-49页 |
| ·初级冲片机械结构设计 | 第46-47页 |
| ·水冷装置的机械结构设计 | 第47页 |
| ·永磁体及次级轭的机械结构设计 | 第47-49页 |
| 第五章 永磁直线伺服电机控制电路设计 | 第49-66页 |
| ·直线电机驱动器整体结构设计 | 第49页 |
| ·直线电机驱动器硬件设计 | 第49-61页 |
| ·电源电路板的设计 | 第50页 |
| ·控制电路板的设计 | 第50-55页 |
| ·主回路电路板的设计 | 第55-59页 |
| ·显示与键盘电路板的设计 | 第59-61页 |
| ·直线电机驱动器软件设计 | 第61-64页 |
| ·电流采样 | 第61页 |
| ·矢量坐标变换 | 第61-62页 |
| ·数字PI调节器 | 第62页 |
| ·SVPWM波形的产生 | 第62-64页 |
| ·直线电机驱动器调试 | 第64-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A 有限元电磁场分析流程图 | 第70-71页 |
| 附录B 电源电路板原理图 | 第71-72页 |
| 附录C 控制电路板原理图 | 第72-73页 |
| 附录D 驱动电路板原理图 | 第73-74页 |
| 附录E 显示电路板原理图 | 第74-75页 |
| 附录F 位置给定电路板原理图 | 第75-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |