基于DSP的主动磁悬浮轴承的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·磁轴承的分类 | 第8页 |
| ·磁轴承的发展历史 | 第8-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·磁轴承的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 主动磁轴承系统的工作原理及建模 | 第14-27页 |
| ·系统的工作原理和系统组成 | 第14-16页 |
| ·单自由度主动磁轴承系统的数学模型 | 第16-22页 |
| ·五自由度转子系统数学模型 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 磁悬浮轴承的结构设计 | 第27-38页 |
| ·磁悬浮轴承的结构设计要求 | 第27页 |
| ·径向轴承机械结构设计 | 第27-31页 |
| ·径向轴承电气结构设计 | 第31-35页 |
| ·磁轴承结构优化 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 控制算法设计及其仿真 | 第38-53页 |
| ·控制方式的确定 | 第38页 |
| ·神经元网络控制介绍 | 第38-48页 |
| ·基于 BP 神经网络 PID 控制器设计 | 第48-49页 |
| ·控制算法的仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 磁轴承数字控制系统设计 | 第53-68页 |
| ·系统硬件设计 | 第53-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文 | 第74页 |
