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一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究

摘要第1-7页
Abstract第7-14页
第1章 绪论第14-30页
   ·广义系统的结构特征及应用背景第14-19页
   ·广义系统控制理论发展与研究概述第19-22页
   ·耗散性、无源性的研究意义及发展现状第22-26页
     ·耗散性、无源性的研究目的和意义第22-23页
     ·耗散性、无源性的发展现状第23-26页
   ·基于观测器控制理论的研究意义和发展现状第26-27页
   ·非脆弱控制理论的研究意义和发展现状第27页
   ·鲁棒控制和线性矩阵不等式第27-28页
   ·全文的结构安排第28-30页
第2章 广义系统的无源分析与控制第30-58页
   ·引言第30-31页
   ·耗散系统的描述及定义第31-33页
   ·广义系统的容许性及无源性第33-36页
   ·广义系统的无源控制第36-42页
     ·状态反馈无源控制第36-37页
     ·基于观测器的无源控制第37-40页
     ·数值算例第40-42页
   ·不确定广义系统的鲁棒无源分析与控制第42-49页
     ·系统描述第42-43页
     ·鲁棒无源分析第43-44页
     ·鲁棒状态反馈无源控制第44-45页
     ·基于观测器的反馈无源控制第45-47页
     ·数值算例第47-49页
   ·不确定广义系统的反馈补偿鲁棒无源化第49-57页
     ·无源分析第49-51页
     ·无源补偿第51-56页
     ·数值算例第56-57页
   ·小结第57-58页
第3章 广义时滞系统的无源分析与控制第58-86页
   ·引言第58-59页
   ·广义时滞系统的相关知识和引理第59-60页
   ·广义时滞系统基于观测器的无源分析与控制第60-69页
     ·系统描述与无源分析第60-61页
     ·无源控制第61-67页
     ·数值算例第67-69页
   ·不确定广义时滞系统的鲁棒无源分析第69-72页
   ·不确定广义时滞系统的状态反馈无源控制第72-73页
     ·控制器设计第72-73页
     ·数值算例第73页
   ·不确定广义时滞系统的基于观测器的无源控制第73-79页
     ·控制器设计第73-77页
     ·数值算例第77-79页
   ·不确定广义时滞系统的动态输出无源控制第79-85页
     ·控制器设计第79-83页
     ·数值算例第83-85页
   ·小结第85-86页
第4章 广义系统的非脆弱无源控制第86-112页
   ·引言第86页
   ·广义系统的非脆弱无源控制第86-99页
     ·非脆弱状态反馈无源控制第86-89页
     ·基于观测器的非脆弱无源控制第89-95页
     ·数值算例第95-99页
   ·时滞广义系统的非脆弱无源控制第99-111页
     ·非脆弱状态反馈无源控制第100-102页
     ·基于观测器的非脆弱无源控制第102-108页
     ·数值算例第108-111页
   ·小结第111-112页
第5章 离散广义系统的严格耗散分析与控制第112-128页
   ·引言第112-113页
   ·离散广义系统的容许性和相关引理第113-115页
   ·离散广义系统的严格耗散分析与控制第115-122页
     ·耗散性分析第115-118页
     ·耗散控制第118-120页
     ·仿真算例第120-122页
   ·离散广义系统的严格无源分析与控制第122-126页
     ·无源分析第122-123页
     ·无源控制第123-124页
     ·鲁棒无源分析第124-125页
     ·数值算例第125-126页
   ·小结第126-128页
第6章 离散广义系统的非脆弱无源控制第128-142页
   ·引言第128页
   ·离散广义系统的非脆弱容许控制第128-132页
     ·问题描述第128-129页
     ·非脆弱控制器设计第129-131页
     ·数值算例第131-132页
   ·不确定离散广义系统的时滞相关非脆弱无源控制第132-140页
     ·系统描述与预备知识第133-134页
     ·非脆弱无源分析第134-138页
     ·控制器设计第138-140页
     ·数值算例第140页
   ·小结第140-142页
第7章 结论与展望第142-146页
参考文献第146-160页
致谢第160-162页
作者攻博期间发表和撰写的学术论文第162-164页
个人简介第164页

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