一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-14页 |
第1章 绪论 | 第14-30页 |
·广义系统的结构特征及应用背景 | 第14-19页 |
·广义系统控制理论发展与研究概述 | 第19-22页 |
·耗散性、无源性的研究意义及发展现状 | 第22-26页 |
·耗散性、无源性的研究目的和意义 | 第22-23页 |
·耗散性、无源性的发展现状 | 第23-26页 |
·基于观测器控制理论的研究意义和发展现状 | 第26-27页 |
·非脆弱控制理论的研究意义和发展现状 | 第27页 |
·鲁棒控制和线性矩阵不等式 | 第27-28页 |
·全文的结构安排 | 第28-30页 |
第2章 广义系统的无源分析与控制 | 第30-58页 |
·引言 | 第30-31页 |
·耗散系统的描述及定义 | 第31-33页 |
·广义系统的容许性及无源性 | 第33-36页 |
·广义系统的无源控制 | 第36-42页 |
·状态反馈无源控制 | 第36-37页 |
·基于观测器的无源控制 | 第37-40页 |
·数值算例 | 第40-42页 |
·不确定广义系统的鲁棒无源分析与控制 | 第42-49页 |
·系统描述 | 第42-43页 |
·鲁棒无源分析 | 第43-44页 |
·鲁棒状态反馈无源控制 | 第44-45页 |
·基于观测器的反馈无源控制 | 第45-47页 |
·数值算例 | 第47-49页 |
·不确定广义系统的反馈补偿鲁棒无源化 | 第49-57页 |
·无源分析 | 第49-51页 |
·无源补偿 | 第51-56页 |
·数值算例 | 第56-57页 |
·小结 | 第57-58页 |
第3章 广义时滞系统的无源分析与控制 | 第58-86页 |
·引言 | 第58-59页 |
·广义时滞系统的相关知识和引理 | 第59-60页 |
·广义时滞系统基于观测器的无源分析与控制 | 第60-69页 |
·系统描述与无源分析 | 第60-61页 |
·无源控制 | 第61-67页 |
·数值算例 | 第67-69页 |
·不确定广义时滞系统的鲁棒无源分析 | 第69-72页 |
·不确定广义时滞系统的状态反馈无源控制 | 第72-73页 |
·控制器设计 | 第72-73页 |
·数值算例 | 第73页 |
·不确定广义时滞系统的基于观测器的无源控制 | 第73-79页 |
·控制器设计 | 第73-77页 |
·数值算例 | 第77-79页 |
·不确定广义时滞系统的动态输出无源控制 | 第79-85页 |
·控制器设计 | 第79-83页 |
·数值算例 | 第83-85页 |
·小结 | 第85-86页 |
第4章 广义系统的非脆弱无源控制 | 第86-112页 |
·引言 | 第86页 |
·广义系统的非脆弱无源控制 | 第86-99页 |
·非脆弱状态反馈无源控制 | 第86-89页 |
·基于观测器的非脆弱无源控制 | 第89-95页 |
·数值算例 | 第95-99页 |
·时滞广义系统的非脆弱无源控制 | 第99-111页 |
·非脆弱状态反馈无源控制 | 第100-102页 |
·基于观测器的非脆弱无源控制 | 第102-108页 |
·数值算例 | 第108-111页 |
·小结 | 第111-112页 |
第5章 离散广义系统的严格耗散分析与控制 | 第112-128页 |
·引言 | 第112-113页 |
·离散广义系统的容许性和相关引理 | 第113-115页 |
·离散广义系统的严格耗散分析与控制 | 第115-122页 |
·耗散性分析 | 第115-118页 |
·耗散控制 | 第118-120页 |
·仿真算例 | 第120-122页 |
·离散广义系统的严格无源分析与控制 | 第122-126页 |
·无源分析 | 第122-123页 |
·无源控制 | 第123-124页 |
·鲁棒无源分析 | 第124-125页 |
·数值算例 | 第125-126页 |
·小结 | 第126-128页 |
第6章 离散广义系统的非脆弱无源控制 | 第128-142页 |
·引言 | 第128页 |
·离散广义系统的非脆弱容许控制 | 第128-132页 |
·问题描述 | 第128-129页 |
·非脆弱控制器设计 | 第129-131页 |
·数值算例 | 第131-132页 |
·不确定离散广义系统的时滞相关非脆弱无源控制 | 第132-140页 |
·系统描述与预备知识 | 第133-134页 |
·非脆弱无源分析 | 第134-138页 |
·控制器设计 | 第138-140页 |
·数值算例 | 第140页 |
·小结 | 第140-142页 |
第7章 结论与展望 | 第142-146页 |
参考文献 | 第146-160页 |
致谢 | 第160-162页 |
作者攻博期间发表和撰写的学术论文 | 第162-164页 |
个人简介 | 第164页 |