| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-37页 |
| ·模糊控制理论发展概况 | 第13-16页 |
| ·模糊控制的应用 | 第16-17页 |
| ·模糊控制系统的研究现状 | 第17-21页 |
| ·混合模糊系统稳定性分析常用方法 | 第17-18页 |
| ·语言型模糊系统的稳定性分析方法 | 第18页 |
| ·Takagi-Sugeno模糊系统的分析与综合 | 第18-21页 |
| ·T-S模糊广义系统的研究现状 | 第21-29页 |
| ·存在问题与本文主要工作 | 第29-35页 |
| ·T-S模糊广义系统的稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·T-S模糊广义系统的H_∞控制 | 第31-32页 |
| ·时滞T-S模糊广义系统的稳定性分析和控制 | 第32-33页 |
| ·时滞T-S模糊广义系统的可靠控制 | 第33-34页 |
| ·T-S模糊广义系统的导数反馈控制 | 第34-35页 |
| ·锥补线性化算法及YALMIP工具箱简介 | 第35-37页 |
| 第2章 连续T-S模糊广义系统的容许条件 | 第37-49页 |
| ·连续T-S模糊广义系统描述及相关定义 | 第37-38页 |
| ·开环系统的容许条件 | 第38-44页 |
| ·PDC控制器设计 | 第44-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 离散T-S模糊广义系统的鲁棒容许条件 | 第49-61页 |
| ·离散T-S模糊广义系统描述及相关定义 | 第49-51页 |
| ·开环系统的容许条件 | 第51-53页 |
| ·开环系统的容许条件:严格LMI | 第53-55页 |
| ·闭环标称系统的模糊控制器设计 | 第55-57页 |
| ·不确定闭环系统的鲁棒控制器设计 | 第57-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 连续T-S模糊广义系统的H_∞控制 | 第61-81页 |
| ·连续T-S模糊广义系统描述及问题阐述 | 第61-62页 |
| ·开环系统的容许条件 | 第62-64页 |
| ·闭环系统的容许条件 | 第64-66页 |
| ·连续T-S模糊广义系统的H_∞控制 | 第66-73页 |
| ·基于非严格LMI的H_∞控制条件 | 第66-69页 |
| ·基于严格LMI的放宽的H_∞控制条件 | 第69-73页 |
| ·数值仿真 | 第73-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 离散T-S模糊广义系统的H_∞控制 | 第81-97页 |
| ·离散T-S模糊广义系统描述及相关定义 | 第81-82页 |
| ·离散T-S模糊广义系统的容许条件 | 第82-83页 |
| ·非严格矩阵不等式形式的容许条件 | 第82页 |
| ·严格矩阵不等式形式的容许条件 | 第82-83页 |
| ·离散T-S模糊广义系统的H_∞控制 | 第83-93页 |
| ·开环系统的H_∞控制 | 第83-85页 |
| ·基于单Lyapunov函数的状态反馈H_∞控制 | 第85-86页 |
| ·基于模糊Lyapunov函数的状态反馈H_∞控制 | 第86-89页 |
| ·基于模糊Lyapunov函数的静态输出反馈H_∞控制 | 第89-91页 |
| ·基于模糊Lyapunov函数的动态输出反馈H_∞控制 | 第91-93页 |
| ·数值仿真 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 时滞T-S模糊广义系统的稳定性分析与鲁棒控制 | 第97-119页 |
| ·时滞T-S模糊广义系统的时滞相关稳定性分析 | 第97-109页 |
| ·时滞T-S模糊广义系统描述及相关知识 | 第97-98页 |
| ·时滞相关稳定性准则 | 第98-101页 |
| ·时滞相关镇定准则 | 第101-102页 |
| ·具有较小保守性的时滞相关镇定准则 | 第102-107页 |
| ·数值仿真 | 第107-109页 |
| ·基于矩阵测度的时滞T-S模糊广义系统鲁棒控制 | 第109-117页 |
| ·时滞T-S模糊广义系统描述 | 第109-110页 |
| ·标称系统的状态反馈控制器设计 | 第110-111页 |
| ·不确定系统的状态反馈控制器设计 | 第111-113页 |
| ·静态输出反馈控制器设计 | 第113-114页 |
| ·数值仿真 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第7章 时滞T-S模糊广义系统的可靠控制 | 第119-141页 |
| ·时滞T-S模糊广义系统描述及执行器失效模型 | 第119-121页 |
| ·时滞T-S模糊广义系统的容许条件 | 第121-124页 |
| ·时滞T-S模糊广义系统基于状态观测器的可靠控制 | 第124-135页 |
| ·基于状态反馈的可靠控制 | 第124-131页 |
| ·基于观测器的可靠控制 | 第131-135页 |
| ·数值仿真 | 第135-139页 |
| ·本章小结 | 第139-141页 |
| 第8章 T-S模糊广义系统的导数反馈控制 | 第141-149页 |
| ·T-S模糊广义系统描述及导数反馈控制器模型 | 第141-142页 |
| ·系统可正常化的条件 | 第142-145页 |
| ·系统可正则化的条件 | 第145-147页 |
| ·本章小结 | 第147-149页 |
| 第9章 结论与展望 | 第149-153页 |
| 参考文献 | 第153-169页 |
| 致谢 | 第169-171页 |
| 攻读博士学位期间主要成果 | 第171-173页 |
| 作者简介 | 第173页 |
