| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·滑模控制理论的基本原理与发展现状 | 第10-18页 |
| ·滑模控制理论的基本原理 | 第10-11页 |
| ·滑模控制理论的发展阶段 | 第11-12页 |
| ·滑模控制系统的不变性 | 第12-13页 |
| ·滑模控制系统的抖振问题 | 第13-14页 |
| ·滑模控制理论的主要研究方向 | 第14-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 基本DC-DC变换器建模 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·Buck变换器原理与数学模型 | 第21-24页 |
| ·Buck变换器的工作原理 | 第21-23页 |
| ·Buck变换器的状态空间平均模型 | 第23-24页 |
| ·Boost变换器原理与数学模型 | 第24-26页 |
| ·Boost变换器的工作原理 | 第24-25页 |
| ·Boost变换器的状态空间平均模型 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 BUCK变换器的非奇异终端滑模控制 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·非奇异终端滑模控制器设计 | 第29-35页 |
| ·非奇异终端滑模面设计 | 第29-30页 |
| ·滑模控制器设计 | 第30-32页 |
| ·自适应滑模控制器设计 | 第32-34页 |
| ·改进的滑模控制器设计 | 第34-35页 |
| ·Buck变换器的非奇异终端滑模控制器设计及仿真研究 | 第35-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 BUCK变换器的离散时间全程滑模控制 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·离散时间全程滑模控制器设计 | 第45-48页 |
| ·全程滑模面设计 | 第45-46页 |
| ·全程滑模控制器设计 | 第46-48页 |
| ·Buck变换器的离散全程滑模控制器设计及仿真研究 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于T-S模糊模型的BOOST变换器积分滑模控制 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题描述 | 第53-56页 |
| ·T-S模糊模型描述 | 第53-54页 |
| ·模糊T-S模型的建立 | 第54-56页 |
| ·基于T-S模型的积分滑模控制器设计 | 第56-62页 |
| ·积分滑模面设计 | 第56-59页 |
| ·基于T-S模糊模型的积分滑模控制器设计 | 第59页 |
| ·基于T-S模糊模型的鲁棒积分滑模控制器设计 | 第59-62页 |
| ·Boost变换器的积分滑模控制器设计及仿真研究 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
