| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·水轮机的简介 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·水电站设备制造的发展 | 第9-10页 |
| ·水电站设备的生产简介 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 水轮机叶片建模与三维曲面造型 | 第12-24页 |
| ·水轮机工作原理 | 第12-20页 |
| ·水流在反击式水轮机转轮中的运动 | 第12-13页 |
| ·水轮机工作的基本方程式 | 第13-14页 |
| ·水轮机的效率及最优工况 | 第14-15页 |
| ·尾水管的工作原理 | 第15-16页 |
| ·水轮机的汽蚀 | 第16-17页 |
| ·水轮机的汽蚀系数、吸出高和安装高程 | 第17-19页 |
| ·水轮机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·基于最小二乘法的非均匀有理B样条曲线曲面延展法三维造型 | 第20-23页 |
| ·最小二乘法拟合原理 | 第21-22页 |
| ·叶片边界的确定 | 第22页 |
| ·数值计算及结果分析 | 第22页 |
| ·水轮机叶片的三维几何建模 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 复杂曲面叶片多坐标数控加工 | 第24-41页 |
| ·复杂曲面叶片数控加工关键技术 | 第24-25页 |
| ·叶片多坐标数控加工刀具轨迹生成方法 | 第24页 |
| ·刀位干涉 | 第24-25页 |
| ·数控仿真技术 | 第25页 |
| ·叶片自由曲面的数控加工工艺 | 第25-28页 |
| ·五坐标数控机床类型与工艺分析 | 第26页 |
| ·数控加工刀具类型及其工艺特点 | 第26-27页 |
| ·叶片类自由曲面零件的五轴数控加工工艺特点 | 第27-28页 |
| ·叶片复杂曲面粗加工及精加工 | 第28页 |
| ·五坐标侧铣数控加工刀位计算方法 | 第28-30页 |
| ·曲面加工刀具轨迹计算过程 | 第28页 |
| ·五坐标侧铣数控加工刀位计算基本原理 | 第28-30页 |
| ·二阶密切法基本原理 | 第30-33页 |
| ·叶片五坐标数控加工 | 第33-40页 |
| ·叶片加工难点 | 第33页 |
| ·三维叶片侧铣数控加工路径规划 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 水轮机叶片数控加工计算机编程 | 第41-48页 |
| ·叶片的三维造形 | 第41-42页 |
| ·叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成 | 第42页 |
| ·叶片五轴联动数控加工刀轨的仿真 | 第42-43页 |
| ·叶片刀位轨迹的后置处理 | 第43-44页 |
| ·数控加工程序验证 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 水轮机主要零件数控加工实例 | 第48-54页 |
| ·上冠、下环加工制造 | 第48-52页 |
| ·叶片的加工制造 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 附录 | 第56-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |