| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·问题的提出 | 第9-12页 |
| ·Takagi-Sugeno 模糊控制系统 | 第12-16页 |
| ·Takagi-Sugeno 模糊模型 | 第12-13页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第13-15页 |
| ·并行分配补偿(PDC)策略 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容及研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 基于Lyapunov 函数方法的离散时滞系统控制理论基础 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于CQLF 的时滞系统闭环控制律设计 | 第17-19页 |
| ·基于PDLF 的时滞系统控制方法研究 | 第19-21页 |
| ·PDLF 方法及其稳定性条件 | 第19-20页 |
| ·仿真算例 | 第20页 |
| ·基于LMI 的模糊控制律设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 独立时滞下一种新型PDLF 函数在离散时滞系统中的应用 | 第23-41页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·一种新型离散时滞系统稳定性判据 | 第23-27页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第23-24页 |
| ·开环系统稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·仿真算例 | 第26-27页 |
| ·基于非PDC 策略的H_∞控制研究 | 第27-33页 |
| ·H_∞控制律的设计 | 第27-31页 |
| ·仿真算例 | 第31-33页 |
| ·基于新型PDLF 的离散多时滞系统控制 | 第33-40页 |
| ·非线性多时滞系统稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·非线性多时滞系统的镇定 | 第35-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 时滞相关下一种新型PDLF 函数在离散时滞系统中的应用 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题的描述及预备知识 | 第41页 |
| ·开环系统时滞相关稳定性分析 | 第41-48页 |
| ·开环系统时滞相关稳定性判据 | 第41-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-48页 |
| ·时滞相关H_∞控制律的分析与设计 | 第48-54页 |
| ·H_∞控制律设计 | 第48-53页 |
| ·仿真算例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第61页 |
