基于高速开关阀的液压同步控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·液压同步系统的类型 | 第9-14页 |
| ·开环同步控制回路 | 第10-12页 |
| ·闭环同步控制回路 | 第12-14页 |
| ·闭环同步控制策略及现代控制理论的应用 | 第14-16页 |
| ·液压闭环同步系统的应用 | 第16-18页 |
| ·本课题研究意义 | 第18-19页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于高速开关阀的液压同步回路的方案设计 | 第21-31页 |
| ·高速开关阀简介 | 第21-22页 |
| ·高速开关阀的结构和主要性能参数 | 第22-23页 |
| ·高速开关阀闭环控制同步系统设计的基本思路 | 第23-24页 |
| ·基于高速开关阀的闭环同步回路的方案设计 | 第24-29页 |
| ·高速开关阀控同步系统的控制原理 | 第24-25页 |
| ·高速开关阀直接控制 | 第25-27页 |
| ·高速开关阀偏差补偿控制 | 第27-28页 |
| ·高速开关阀先导控制 | 第28-29页 |
| ·各方案比较 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 液压同步回路关键元件的特性分析 | 第31-43页 |
| ·脉宽调制技术(PWM) | 第31-32页 |
| ·PWM调制信号的产生 | 第32-33页 |
| ·高速开关阀的特性 | 第33-39页 |
| ·高速开关阀的阀芯运动分析 | 第33-36页 |
| ·高速开关阀的静态特性 | 第36-38页 |
| ·高速开关阀的动态特性 | 第38-39页 |
| ·插装阀简介 | 第39-40页 |
| ·插装阀(逻辑锥阀)的特性分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统回路的建模及仿真环境介绍 | 第43-55页 |
| ·单阀直接控制回路的建模 | 第43-46页 |
| ·回路的静态特性分析 | 第44-45页 |
| ·回路的动态特性分析 | 第45-46页 |
| ·先导控制回路的建模 | 第46-50页 |
| ·液压缸的特性方程 | 第46-47页 |
| ·高速开关阀控插装阀子系统的特性方程 | 第47-49页 |
| ·先导控制回路的状态空间方程 | 第49-50页 |
| ·单阀直接控制同步系统的建模 | 第50-52页 |
| ·系统仿真环境介绍 | 第52-54页 |
| ·Matlab语言概述 | 第52-53页 |
| ·Simulink简介 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 同步系统的仿真及模糊自适应PID校正 | 第55-66页 |
| ·系统仿真参数的确定 | 第55页 |
| ·主回路仿真模型的搭建及仿真 | 第55-58页 |
| ·主回路仿真模型的搭建 | 第55-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-58页 |
| ·同步系统仿真模型的搭建及仿真 | 第58-59页 |
| ·同步系统仿真模型的搭建 | 第58-59页 |
| ·同步系统的仿真分析 | 第59页 |
| ·同步系统控制策略的选择 | 第59-60页 |
| ·系统基于模糊自适应PID的校正 | 第60-65页 |
| ·模糊自适应PID控制器的结构 | 第60-61页 |
| ·模糊自适应PID控制器的参数整定原则 | 第61-62页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·基于模糊自适应PID的系统仿真与分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
