基于模糊控制的行车制动电控系统
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景及现实意义 | 第7-8页 |
| ·国内外电控制动系统和模糊控制研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内外电控制动系统研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内外模糊控制研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 汽车电控制动系统原理 | 第11-17页 |
| ·电控技术和电控制动系统 | 第11-12页 |
| ·电控技术概述 | 第11页 |
| ·电控制动系统 | 第11-12页 |
| ·汽车电控制动系统的分类 | 第12-15页 |
| ·按制动系统功能分类 | 第12-14页 |
| ·按车轮压力系统的不同分类 | 第14-15页 |
| ·汽车电控制动系统的优点 | 第15-16页 |
| ·电控制动系统的组成 | 第16-17页 |
| 第3章 行车制动电控系统的硬件设计 | 第17-33页 |
| ·行车制动电控系统的组成 | 第17-18页 |
| ·制动电机的选择 | 第18-19页 |
| ·传感器的选择 | 第19-20页 |
| ·硬件电路设计 | 第20-25页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第21-22页 |
| ·CAN 接口电路设计 | 第22-23页 |
| ·电源转换电路设计 | 第23-24页 |
| ·复位和电源监视电路设计 | 第24-25页 |
| ·H 桥电机驱动电路设计 | 第25-30页 |
| ·H 桥电机驱动电路原理 | 第26-28页 |
| ·电机驱动芯片的选择 | 第28页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第28-30页 |
| ·电机驱动控制逻辑 | 第30页 |
| ·输入输出接口电路设计 | 第30-33页 |
| ·输入接口电路设计 | 第30-32页 |
| ·输出接口电路设计 | 第32-33页 |
| 第4章 行车制动电控系统软件设计 | 第33-64页 |
| ·软件系统总体结构 | 第33-34页 |
| ·输入信号采集和控制信号输出 | 第34-38页 |
| ·失效开关信号采集 | 第34-35页 |
| ·车速与加速度的计算 | 第35-37页 |
| ·节气门开度和制动踏板行程的采集 | 第37-38页 |
| ·电机转速控制 | 第38页 |
| ·行车制动功能的实现 | 第38-43页 |
| ·模糊控制 | 第43-60页 |
| ·模糊控制概述 | 第43-44页 |
| ·模糊控制系统的输入和输出 | 第44页 |
| ·模糊控制系统变量的模糊化 | 第44-46页 |
| ·模糊集合的隶属度函数 | 第46-48页 |
| ·模糊控制规则 | 第48-51页 |
| ·模糊关系 | 第51-54页 |
| ·模糊推理和解模糊 | 第54-55页 |
| ·模糊控制查询表 | 第55-56页 |
| ·模糊控制输入输出关系 | 第56-60页 |
| ·行车制动失效驻车辅助制动功能 | 第60-64页 |
| ·行车制动失效的判断 | 第60-61页 |
| ·行车制动失效驻车辅助制动功能的控制策略 | 第61页 |
| ·行车制动失效驻车辅助制动功能的实现 | 第61-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 摘要 | 第68-71页 |
| Abstract | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 导师及作者简介 | 第75页 |
