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制动器特性建模及参数测试方法研究

提要第1-7页
第一章 绪论第7-17页
   ·课题的提出第7-9页
   ·制动器模型研究的历史与现状第9-14页
     ·线性模型的研究现状及比较第9-12页
     ·非线性模型的研究现状及比较第12-14页
   ·本文研究的主要内容第14-15页
   ·本章小结第15-17页
第二章 制动器特性建模第17-31页
   ·制动系工作原理及模型框图第17-18页
   ·制动器分类和工作原理第18-19页
     ·鼓式制动器工作原理第18-19页
     ·盘式制动器结构及工作原理第19页
   ·盘式制动器制动过程力学分析第19-24页
     ·消除制动间隙阶段制动压力的计算公式第20-22页
     ·动摩擦阶段制动器运动质量的动力学分析第22-23页
     ·静摩擦阶段制动器受力分析第23-24页
   ·摩擦系数模型和车轮的动力学模型第24-29页
     ·摩擦系数模型第24-27页
     ·车轮的动力学模型第27-29页
   ·本章小结第29-31页
第三章 试验设计及参数辨识第31-51页
   ·试验设计及分析理论第31-35页
     ·引言第31-33页
     ·编码变换第33页
     ·添加中心点的重复试验第33-34页
     ·线性回归正交设计的统计分析第34-35页
   ·试验台简介第35-43页
     ·JF122 惯性试验台的用途与特点第35-37页
     ·JF122 惯性试验台的结构与工作原理第37-41页
     ·JF122 惯性试验台的软件系统第41-43页
   ·摩擦系数模型参数辨识的试验方案第43-50页
     ·参数辨识的试验方案第43-46页
     ·参数辨识结果第46-47页
     ·正交回归设计的统计分析第47-50页
   ·本章小结第50-51页
第四章 摩擦系数模型及车轮模型仿真第51-69页
   ·建模工具Matlab/Simulink简介第51-52页
   ·摩擦系数模型仿真第52-58页
   ·制动过程车轮的动力学仿真第58-63页
   ·在整车模型上的仿真结果第63-66页
   ·本章小结第66-69页
第五章 全文总结与展望第69-71页
   ·全文总结第69-70页
   ·展望第70-71页
参考文献第71-75页
摘要第75-77页
ABSTRACT第77-79页
致谢第79页

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