轿车侧向稳定性控制算法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·ESP 研究的目的、意义 | 第8-10页 |
| ·ESP 的发展历史及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·ESP 系统简介 | 第12-14页 |
| ·ESP 系统的组成 | 第12页 |
| ·ESP 的基本工作原理 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车稳定性分析及侧向稳定性控制算法简介 | 第16-24页 |
| ·汽车失稳原因分析 | 第16-18页 |
| ·汽车稳定性分析 | 第18-20页 |
| ·本文侧向稳定性控制系统 | 第20-22页 |
| ·控制变量 | 第20页 |
| ·侧向稳定性控制技术方案 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 侧向稳定性控制算法中目标值的确定 | 第24-46页 |
| ·横摆角速度目标值的确定 | 第24-40页 |
| ·线性二自由度汽车模型 | 第24-27页 |
| ·基于特征车速确定高低横摆角速度目标值 | 第27-31页 |
| ·高低横摆角速度目标值的计算与修正 | 第31-33页 |
| ·横摆角速度目标值的计算与修正 | 第33页 |
| ·仿真验证改进的估算方法 | 第33-40页 |
| ·车身侧偏角的估算 | 第40-45页 |
| ·轮胎上作用力的确定 | 第41页 |
| ·车身侧向速度的估算 | 第41-43页 |
| ·车身纵向速度的估算 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 侧向稳定性控制算法 | 第46-60页 |
| ·车辆行驶状态的识别 | 第46-48页 |
| ·稳定性控制的干涉条件 | 第48-49页 |
| ·基于横摆角速度的控制 | 第48-49页 |
| ·基于车身侧偏角的控制 | 第49页 |
| ·差动制动的稳定性控制策略 | 第49-52页 |
| ·稳定性控制策略实现方法 | 第52-58页 |
| ·轮胎滑移率的改变对车辆横摆运动的影响 | 第52-54页 |
| ·车轮目标滑移率的确定 | 第54-55页 |
| ·基于轮胎滑移率的PID 控制横摆力矩方法 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 侧向稳定性控制系统建模与仿真 | 第60-84页 |
| ·模型的建立 | 第60-62页 |
| ·仿真试验工况的选择 | 第62-65页 |
| ·仿真车型相关参数 | 第65-66页 |
| ·仿真验证 | 第66-83页 |
| ·驾驶员开环仿真验证 | 第66-75页 |
| ·驾驶员闭环仿真验证 | 第75-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 摘要 | 第91-93页 |
| ABSTRACT | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
