| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术应用于射击训练的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第11-12页 |
| ·本课题的独创性 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 2. 系统方案分析与确定 | 第14-24页 |
| ·虚拟现实概况及组成 | 第14-16页 |
| ·射手虚拟现实目标仿真 | 第16-18页 |
| ·三维建模工具的选择 | 第16-17页 |
| ·仿真程序开发环境的选择 | 第17页 |
| ·MATLAB 的虚拟现实建模与仿真 | 第17-18页 |
| ·模拟枪支位置跟踪器设计 | 第18-23页 |
| ·位置跟踪器的性能指标 | 第18-19页 |
| ·五种主要跟踪方法的特点和比较 | 第19-20页 |
| ·光电跟踪系统原理及应用 | 第20-22页 |
| ·枪支定位设计方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 虚拟现实飞行目标仿真设计 | 第24-40页 |
| ·3D STUDIO MAX 建模造型 | 第24-32页 |
| ·3D Studio MAX 介绍 | 第24-27页 |
| ·三维模型演示 | 第27-29页 |
| ·渲染过程说明 | 第29-31页 |
| ·添加爆炸声音 | 第31-32页 |
| ·MATLAB 实现飞行目标仿真 | 第32-39页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第32-34页 |
| ·MATLAB/Virtual Reality 简介 | 第34-36页 |
| ·飞行目标的仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 射手训练系统光路设计 | 第40-54页 |
| ·光学成像系统光路设计 | 第40-43页 |
| ·光学系统算法原理 | 第43-46页 |
| ·光学成像系统器件选择 | 第46-52页 |
| ·光源 | 第46-47页 |
| ·光学镜头 | 第47-48页 |
| ·摄像机 | 第48-50页 |
| ·实验器材 | 第50-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5. 射手训练系统建模与图像处理 | 第54-73页 |
| ·光路算法说明及公式表示 | 第54-59页 |
| ·图像处理算法设计 | 第54-55页 |
| ·光路算法原理介绍 | 第55-58页 |
| ·光路计算 | 第58-59页 |
| ·结果范围 | 第59页 |
| ·MATLAB 算法实现 | 第59-69页 |
| ·计算光斑质心 | 第59-64页 |
| ·弹着点及枪支姿态计算 | 第64-67页 |
| ·误差分析及弹道仿真 | 第67-69页 |
| ·编写M 函数(附录) | 第69-71页 |
| ·MATLAB 与DSP 的接口 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6. 结论 | 第73-75页 |
| 附录 M 函数 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参与课题情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |