| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·智能车辆的研究现状 | 第11-12页 |
| ·目标检测与跟踪算法的研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 车辆识别与跟踪的理论基础和算法分析 | 第18-32页 |
| ·运动车辆图像采集 | 第18-23页 |
| ·车辆图像采集方法 | 第18页 |
| ·成像模型和摄像机定标 | 第18-23页 |
| ·常用目标检测算法 | 第23-26页 |
| ·光流法 | 第23-24页 |
| ·差分法 | 第24-26页 |
| ·常用目标跟踪算法 | 第26-31页 |
| ·基于模型的跟踪 | 第26-28页 |
| ·基于主动轮廓的跟踪 | 第28-29页 |
| ·基于区域的跟踪 | 第29-30页 |
| ·基于颜色信息的跟踪 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 运动车辆识别与跟踪算法设计 | 第32-47页 |
| ·车辆运动特征和算法分析 | 第32-33页 |
| ·二次差分法对运动车辆的识别 | 第33-35页 |
| ·基于颜色信息的Cam Shift 算法对运动车辆的跟踪 | 第35-43页 |
| ·车辆颜色概率模型的建立 | 第36-39页 |
| ·均值偏移算法 Mean-Shift | 第39-42页 |
| ·连续自适应均值移动跟踪算法 CamShift | 第42-43页 |
| ·运动车辆的视觉测距模型 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 运动车辆识别与跟踪算法的软件设计 | 第47-56页 |
| ·车辆视频采集的程序设计 | 第47-50页 |
| ·核心算法的程序设计 | 第50-55页 |
| ·二次差分法的程序设计 | 第50-51页 |
| ·Cam Shift 算法的程序设计 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实验结果与分析 | 第56-66页 |
| ·室内遥控小车实验 | 第56-59页 |
| ·道路车辆实验 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |