| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·自适应控制 | 第9页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第9-10页 |
| ·鲁棒模型参考自适应控制 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 基于K_p=LDU分解的多变量离散时间直接型模型参考自适应控制 | 第12-27页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·问题描述 | 第13-14页 |
| ·离散时间自适应控制器的设计 | 第14-17页 |
| ·主要结果 | 第17-22页 |
| ·仿真例子 | 第22-23页 |
| ·引理2.1,2.2,2.5的证明 | 第23-26页 |
| ·结论 | 第26-27页 |
| 第三章 基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·基于K_p=LDU分解的鲁棒自适应控制器的设计 | 第28-31页 |
| ·主要结果 | 第31-36页 |
| ·引理3.1,3.5的证明 | 第36-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第四章 多变量连续时间系统的嵌入不变模型参考自适应控制 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·仿真例子 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第57页 |
