| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·非线性系统反推设计技术概述 | 第8页 |
| ·非完整系统问题概述 | 第8-12页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第12-14页 |
| 第二章 不确定项满足线性增长条件的非完整系统的输出反馈控制 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·问题的提出 | 第14-17页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第17-22页 |
| ·切换控制器的设计 | 第22-23页 |
| ·仿真算例 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 具有虚拟控制参数的非完整系统的输出反馈控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题的提出 | 第26-27页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第27-35页 |
| ·切换控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·仿真算例 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 具有未知参数的非完整系统的自适应输出反馈控制 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题的提出 | 第38-39页 |
| ·自适应输出反馈控制器的设计 | 第39-47页 |
| ·切换控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·仿真算例 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |