时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·相关研究领域及其发展现状 | 第12-21页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-16页 |
| ·无线传感器网络中的目标跟踪 | 第16-21页 |
| ·论文的研究思路 | 第21-22页 |
| 第二章 定位跟踪中的距离测量及误差修正 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·TDOA及TinyOS操作系统 | 第22-26页 |
| ·TDOA测距 | 第22-23页 |
| ·操作系统与开发语言 | 第23-25页 |
| ·TDOA在TinyOS中的实现 | 第25-26页 |
| ·误差分析 | 第26-29页 |
| ·RF传播速度 | 第26-27页 |
| ·环境温度 | 第27-28页 |
| ·时间对测量精度的影响 | 第28-29页 |
| ·测距实验及修正模型建立 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 面向目标跟踪的内嵌式按需时间同步 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·相关工作 | 第32-34页 |
| ·内嵌于目标跟踪的按需时间同步 | 第34-38页 |
| ·单对节点同步 | 第34-35页 |
| ·簇内时间同步 | 第35-36页 |
| ·簇头间时间同步 | 第36-37页 |
| ·精度分析 | 第37页 |
| ·计算复杂度分析 | 第37-38页 |
| ·仿真验证 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 面向目标跟踪的动态成簇算法 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·相关工作 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·动态成簇算法 | 第43-47页 |
| ·跟踪簇的构建 | 第43-45页 |
| ·簇结构调整 | 第45-46页 |
| ·目标跟踪时间标定、计算及传递 | 第46-47页 |
| ·算法仿真及讨论 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于粒子滤波的分布式目标跟踪 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·贝叶斯滤波与粒子滤波 | 第51-58页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第51-53页 |
| ·粒子滤波 | 第53-58页 |
| ·WSN中粒子滤波运行模式 | 第58-59页 |
| ·分布式目标跟踪 | 第59-62页 |
| ·动态分簇 | 第59页 |
| ·并行式粒子滤波 | 第59-62页 |
| ·仿真验证及分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 异步测量中的参数与目标状态联合估计 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·问题描述 | 第66-68页 |
| ·偏移时间和状态的联合估计 | 第68-71页 |
| ·DAPF算法 | 第68页 |
| ·基于可信度判决的DAPF | 第68-71页 |
| ·仿真分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 室内目标跟踪实验系统设计与实现 | 第76-97页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·室内无线信号传播特性研究 | 第76-83页 |
| ·室内无线传播环境 | 第76-77页 |
| ·室内传播模型 | 第77页 |
| ·测量平台及测试环境 | 第77-79页 |
| ·实地测量及结果分析 | 第79-83页 |
| ·室内目标跟踪实验系统ITTES体系结构 | 第83-84页 |
| ·nesC程序设计 | 第84-89页 |
| ·Target程序 | 第84-85页 |
| ·Beacon程序 | 第85-86页 |
| ·Gareway程序 | 第86-87页 |
| ·数据格式 | 第87-89页 |
| ·NodeM-T设计及实现 | 第89-94页 |
| ·总体描述 | 第89页 |
| ·关键模块设计 | 第89-94页 |
| ·跟踪实验 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第八章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·主要内容及创新点 | 第97-98页 |
| ·展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 博士期间主要的研究成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
