| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-13页 |
| ·机器人的由来 | 第8-9页 |
| ·机器人学 | 第9-11页 |
| ·写字机器人 | 第11-13页 |
| ·ABB IRB140 型工业机器人 | 第13-17页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第17-18页 |
| 第2章 机器人的校准和通讯 | 第18-25页 |
| ·机器人的校准 | 第18-19页 |
| ·机器人与PC 间的通讯 | 第19-25页 |
| 第3章 机器人的工作范围 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·工作范围的求解 | 第26-33页 |
| 第4章 汉字信息的提取 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·编程平台简介 | 第34-39页 |
| ·汉字信息提取算法 | 第39-44页 |
| 第5章 机器人绘制汉字 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·在平面上绘制汉字 | 第45-56页 |
| ·在球面上绘制汉字 | 第56-61页 |
| 第6章 结语 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第83页 |