具有时延和丢包的网络控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1.绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的综述 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 2.网络控制系统的时延特性分析 | 第15-22页 |
| ·NCS 中典型的控制网络 | 第15-16页 |
| ·以太网 | 第15页 |
| ·设备网 | 第15页 |
| ·控制网 | 第15-16页 |
| ·实时以太网 | 第16页 |
| ·时延的组成 | 第16-17页 |
| ·时延对 NCS 稳定性的影响 | 第17-19页 |
| ·具有时延的网络控制系统稳定性分析 | 第19-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 3.网络控制系统中的丢包特性分析 | 第22-27页 |
| ·具有数据丢失的 NCS 的分析 | 第22-23页 |
| ·目前解决网络丢包的策略与方法 | 第23-24页 |
| ·抑制丢包的产生 | 第23页 |
| ·修复丢失的数据包 | 第23-24页 |
| ·数据包丢失对系统稳定性的影响 | 第24-25页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4.具有时延和数据包丢失的网络控制系统研究 | 第27-39页 |
| ·相关理论知识 | 第27-28页 |
| ·线性矩阵不等式理论 | 第27页 |
| ·常用的重要引理 | 第27-28页 |
| ·有时延和丢包的网路控制系统模型描述 | 第28页 |
| ·状态反馈 NCS 模型的建立 | 第28-34页 |
| ·稳定性分析及控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-34页 |
| ·动态输出反馈 NCS 模型的建立 | 第34-38页 |
| ·稳定性分析及控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·数值仿真 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5.神经网络在网络丢包预测中的应用 | 第39-46页 |
| ·预测系统分析 | 第39-40页 |
| ·BP 神经网络预测丢包 | 第40-42页 |
| ·BP 神经网络 | 第40页 |
| ·预测过程及结果 | 第40-42页 |
| ·PSO-BP 神经网络预测丢包 | 第42-44页 |
| ·粒子群算法 | 第42页 |
| ·PSO 优化 BP 神经网络 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 6.总结与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
