仿射型非线性系统智能故障诊断与容错控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1. 引言 | 第9-11页 |
| 2. 绪论 | 第11-19页 |
| ·故障检测与诊断的历史和现状情况 | 第11-13页 |
| ·故障检测与诊断 | 第11页 |
| ·基于神经网络的智能故障诊断的形成 | 第11-13页 |
| ·容错控制理论简介 | 第13-16页 |
| ·容错控制的发展历程 | 第13-14页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·近期研究的热点与新的研究方向 | 第16-18页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第16-17页 |
| ·满意容错控制 | 第17页 |
| ·非线性系统容错控制 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的内容 | 第18-19页 |
| 3. 一类仿射型非线性系统状态观测器设计 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·仿射型非线性系统 | 第19-20页 |
| ·非线性系统的能观测性 | 第20-21页 |
| ·能观测性定义 | 第20-21页 |
| ·非线性系统的坐标变换 | 第21页 |
| ·非线性系统观测器设计 | 第21-29页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·相对阶等于系统阶非线性系统线性观测器设计 | 第22-25页 |
| ·相对阶小于系统阶非线性系统观测器设计 | 第25-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4. 基于RBF 神经网络非线性系统故障诊断 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·RBF 神经网络模型 | 第38-40页 |
| ·基于RBF 神经网络在线逼近的故障诊断 | 第40-43页 |
| ·故障诊断方案设计 | 第40-42页 |
| ·故障系统稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 5. 一类不确定非线性系统主动容错控制研究 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·一类不确定非线性系统的主动容错控制 | 第46-53页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·主动容错控制器设计 | 第47-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文目录 | 第60页 |
