半主动悬架数学模型与自适应神经模糊控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·汽车悬架概述 | 第10-12页 |
| ·悬架系统分类 | 第10-11页 |
| ·三种悬架优劣分析 | 第11-12页 |
| ·半主动悬架系统及其控制方法 | 第12-15页 |
| ·半主动悬架历史由来及现状 | 第12-13页 |
| ·可调阻尼减振器 | 第13页 |
| ·半主动悬架的控制策略 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要内容、创新点及意义 | 第15-17页 |
| ·主要内容和创新点 | 第15-16页 |
| ·研究内容与创新点的意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 模糊控制与神经网络控制 | 第18-29页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第18页 |
| ·模糊控制的数学与逻辑学基础 | 第18-25页 |
| ·清晰向模糊的转换 | 第18-19页 |
| ·隶属函数 | 第19-20页 |
| ·模糊集合与模糊关系的运算 | 第20-22页 |
| ·模糊向清晰的转换 | 第22页 |
| ·模糊逻辑与近似推理 | 第22-24页 |
| ·T-S型模糊推理 | 第24-25页 |
| ·神经网络控制在模糊控制中的应用 | 第25-28页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第26-28页 |
| ·神经模糊控制 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 悬架的数学模型与动力学方程研究 | 第29-52页 |
| ·路面输入信号的统计特性与仿真模型 | 第29-32页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第29-30页 |
| ·空间频率功率谱密度与时间频率功率谱密度的转化 | 第30-31页 |
| ·路面输入信号的仿真模型 | 第31-32页 |
| ·悬架数学模型的建立及其简化条件的推导 | 第32-43页 |
| ·整车模型简化成1/2模型 | 第32-41页 |
| ·1/2模型简化成1/4模型 | 第41-43页 |
| ·简化条件的仿真验证 | 第43-49页 |
| ·1/2悬架状态方程 | 第43-45页 |
| ·1/4悬架状态方程 | 第45-46页 |
| ·仿真验证 | 第46-49页 |
| ·半主动悬架的数学模型与动力学方程 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 悬架平顺性评价方法改进 | 第52-60页 |
| ·悬架的平顺性指标及相互制约关系 | 第52-55页 |
| ·车身振动强度 | 第52-53页 |
| ·悬架动挠度和车轮动载荷 | 第53-55页 |
| ·相互制约关系 | 第55页 |
| ·平顺性评价方法 | 第55-59页 |
| ·以加速度为主要指标的评价方法 | 第55-57页 |
| ·综合各指标的评价方法 | 第57-58页 |
| ·两种评价方法的对比总结 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 自适应神经模糊控制系统设计与仿真 | 第60-78页 |
| ·模糊控制系统设计基础 | 第60-62页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第61-62页 |
| ·基于Matlab的自适应神经模糊系统简介 | 第62-63页 |
| ·控制系统设计与仿真 | 第63-77页 |
| ·数据采集系统设计 | 第63-65页 |
| ·以加速度为主要评价指标下的控制系统设计与仿真 | 第65-72页 |
| ·综合各指标的评价函数下的控制系统设计与仿真 | 第72-77页 |
| ·仿真结果对比与总结 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第92页 |
