船用光纤陀螺捷联惯性系统初始对准方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·光纤陀螺概述 | 第11-14页 |
| ·光纤陀螺仪的原理与特点 | 第11-12页 |
| ·光纤陀螺的发展 | 第12-14页 |
| ·船用光纤陀螺捷联惯性系统的发展 | 第14-16页 |
| ·船用捷联惯性系统初始对准技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联惯性系统初始对准背景知识 | 第19-26页 |
| ·捷联惯性系统简介 | 第19-21页 |
| ·捷联惯性系统初始对准 | 第21-23页 |
| ·捷联惯性系统初始对准的特点 | 第21-22页 |
| ·捷联惯性系统初始对准的要求 | 第22-23页 |
| ·实验对象介绍 | 第23-25页 |
| ·自行研制的光纤陀螺捷联惯性系统介绍 | 第23-24页 |
| ·三轴转台介绍 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 光纤陀螺捷联惯性系统系泊快速对准方法 | 第26-46页 |
| ·凝固惯性系下快速对准原理 | 第26-29页 |
| ·凝固惯性系下快速对准方法介绍 | 第26-28页 |
| ·静基座条件下凝固惯性系下快速对准仿真 | 第28-29页 |
| ·前置数字低通滤波器的设计 | 第29-41页 |
| ·前置滤波器设计的必要性 | 第29-33页 |
| ·前置数字低通滤波器设计的可行性 | 第33-34页 |
| ·前置数字低通滤波器设计方案 | 第34-39页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性系统系泊快速对准方法 | 第39-41页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性系统系泊快速对准的仿真实验 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 光纤陀螺捷联惯性系统系泊精对准方法 | 第46-60页 |
| ·惯性系下以速度为观测量的精对准方法原理 | 第46-52页 |
| ·姿态误差方程的建立 | 第47-48页 |
| ·速度误差方程的建立 | 第48-50页 |
| ·状态方程的建立 | 第50页 |
| ·量测方程的建立 | 第50-51页 |
| ·精对准卡尔曼滤波算法 | 第51-52页 |
| ·系泊精对准方法 | 第52-56页 |
| ·数字滤波器在惯性系下应用的合理性分析 | 第52-54页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性系统系泊精对准方法的流程 | 第54-56页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性系统系泊精对准方法的仿真实验 | 第56-59页 |
| ·仿真环境假设 | 第56-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验验证 | 第60-82页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性系统系泊快速对准实验 | 第61-70页 |
| ·静态对准实验 | 第61-62页 |
| ·三轴摇摆对准实验 | 第62-63页 |
| ·松花江系泊实验 | 第63-66页 |
| ·无锡太湖系泊实验 | 第66-68页 |
| ·九江系泊实验 | 第68-70页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性系统系泊精对准方法实验 | 第70-80页 |
| ·静态对准实验 | 第71-72页 |
| ·三轴摇摆对准实验 | 第72-73页 |
| ·松花江系泊对准实验 | 第73-76页 |
| ·无锡太湖系泊对准实验 | 第76-78页 |
| ·九江系泊对准实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
