80MN锻造液压机同步控制方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·锻造液压机概述 | 第8-11页 |
| ·锻造液压机基本工作原理 | 第8-9页 |
| ·锻造液压机的发展历史 | 第9-11页 |
| ·锻造工艺 | 第11-12页 |
| ·锻造液压机控制系统发展概述 | 第12-13页 |
| ·大吨位锻造液压机的同步控制问题概述 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容及贡献 | 第14-16页 |
| 第二章 等温锻造液压机数学模型 | 第16-33页 |
| ·液压机机构及性能指标要求 | 第16-19页 |
| ·主机结构形式与工作原理 | 第16-18页 |
| ·液压机系统结构简化 | 第18-19页 |
| ·80MN 锻造液压机的主要技术指标 | 第19页 |
| ·液压系统分析建模 | 第19-27页 |
| ·变量泵模型的建立 | 第19-20页 |
| ·电液比例方向阀模型的建立 | 第20-21页 |
| ·单杆活塞缸模型的建立 | 第21页 |
| ·液压机构模型的动态方程 | 第21-22页 |
| ·滑块模型的动态方程 | 第22-25页 |
| ·锻造液压机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·锻造液压机数学模型的验证 | 第27-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 液压缸压力控制研究 | 第33-39页 |
| ·液压系统中的非线性 | 第33-34页 |
| ·反步递推 | 第34-38页 |
| ·内环压力控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·系统结构参数的估计 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 液压系统同步控制策略研究 | 第39-47页 |
| ·多缸同步问题概述 | 第39-41页 |
| ·多智能体协调控制研究 | 第41-42页 |
| ·同步协调控制律的设计 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 液压控制系统的仿真研究 | 第47-55页 |
| ·空载条件下系统仿真 | 第48-50页 |
| ·带载条件下仿真 | 第50-52页 |
| ·模型参数渐变时的仿真 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 80 MN 锻造液压机控制系统的实现 | 第55-64页 |
| ·液压机滑块的控制 | 第55-56页 |
| ·下位机系统搭建 | 第56页 |
| ·实际设计控制系统和运行效果 | 第56-61页 |
| ·实际系统实施中的问题 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
