基于PAC的自整定PID控制器的软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题在国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·PAC的定义及特性 | 第10-12页 |
| ·课题研究的内容及解决的问题 | 第12页 |
| ·论文结构及主要内容 | 第12-13页 |
| 2 PID控制原理及方法改进 | 第13-21页 |
| ·PID控制原理 | 第13-14页 |
| ·PID控制原理 | 第13-14页 |
| ·PID控制器各参数作用 | 第14页 |
| ·数字PID控制 | 第14-16页 |
| ·位置式PID算法 | 第14-15页 |
| ·增量式PID算法 | 第15-16页 |
| ·改进PID算法 | 第16-20页 |
| ·积分分离 | 第16-17页 |
| ·抗积分饱和 | 第17页 |
| ·微分先行 | 第17-18页 |
| ·不完全微分 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 PID初始参数整定常规方法 | 第21-30页 |
| ·Ziegler-Nichols法 | 第21-22页 |
| ·最小模型假设 | 第21-22页 |
| ·经验公式 | 第22页 |
| ·临界比例度法 | 第22-23页 |
| ·临界比例度法 | 第22-23页 |
| ·衰减振荡法 | 第23页 |
| ·临界比度法的缺点 | 第23页 |
| ·继电测试法 | 第23-26页 |
| ·继电测试法整定原理 | 第23-24页 |
| ·理想继电测试法 | 第24-25页 |
| ·继电测试法优缺点 | 第25页 |
| ·饱和继电测试法 | 第25-26页 |
| ·仿真 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 自整定PID控制算法 | 第30-45页 |
| ·模糊控制PID参数整定 | 第30-35页 |
| ·基本原理 | 第31页 |
| ·模糊化接口 | 第31-32页 |
| ·规则库及模糊推理 | 第32-33页 |
| ·清晰化接口 | 第33页 |
| ·建立模糊规则库 | 第33-35页 |
| ·遗传算法PID参数整定 | 第35-40页 |
| ·遗传算法理论基础 | 第35-36页 |
| ·遗传算法整定PID参数实现步骤 | 第36-38页 |
| ·遗传算法参数分析 | 第38-39页 |
| ·实现步骤 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 软件设计 | 第45-52页 |
| ·演示软件设计 | 第45-46页 |
| ·PAC软件设计 | 第46-51页 |
| ·程序模块及整体流程 | 第46-48页 |
| ·PAC的基本原理及程序设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
