基于空气弹簧高速受电弓的气压伺服主动控制研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章 绪论	第12-23页
·研究背景与意义	第12-13页
·高速受电弓-接触网的应用现状	第13-19页
·国外受电弓-接触网系统的应用现状	第13-17页
·国内受电弓-接触网系统的应用现状	第17-19页
·高速受电弓主动控制研究现状	第19-21页
·受电弓与接触网系统耦合仿真模型	第19-20页
·受电弓主动控制方法的应用	第20-21页
·论文研究内容与章节安排	第21-23页
·论文拟解决的问题	第21页
·论文的章节安排	第21-23页
第2章 高速受电弓-接触网系统动力学耦合模型研究	第23-45页
·系统动力学的理论基础	第23-26页
·多刚体动力学方程	第23-25页
·柔性多体系统	第25-26页
·高速受电弓多体系统动力学模型的建立	第26-32页
·受电弓三维实体模型和有限元模型	第26-27页
·高速受电弓的静强度分析	第27-30页
·高速受电弓的整体模态分析	第30-32页
·接触网有限元模型的建立	第32-35页
·有限单元法建模分析基础	第32页
·接触网有限元模型的简化	第32-33页
·接触网仿真模型参数	第33-34页
·接触网的模态分析	第34-35页
·高速受电弓-接触网耦合模型的建立和仿真分析	第35-37页
·模型仿真结果验证	第37-38页
·西门子仿真结果	第37-38页
·试验结果对比分析	第38页
·接触网系统参数优化分析	第38-41页
·接触网悬挂方式	第38-40页
·接触网跨距和吊弦的布置	第40页
·接触线的张力	第40-41页
·受电弓结构参数优化分析	第41-44页
·受电弓弓头悬挂刚度的选择	第41页
·受电弓弓头悬挂阻尼	第41-42页
·受电弓弓头悬挂质量参数	第42-43页
·静态抬升力参数	第43-44页
·本章小结	第44-45页
第3章 空气弹簧弓头悬挂的高速受电弓模型的研究	第45-52页
·空气弹簧的结构	第45页
·空气弹簧的力学模型的建立	第45-47页
·受电弓等效简化模型	第47-48页
·空气弹簧弓头悬挂受电弓的数学模型的建立	第48-49页
·空气弹簧悬挂弓网耦合系统的仿真分析	第49-51页
·本章小结	第51-52页
第4章 高速受电弓气压伺服系统的研究	第52-61页
·高速受电弓两级控制系统气压回路的设计及工作原理	第52-53页
·气压伺服控制系统的数学模型的建立	第53-57页
·气压发生装置	第53-54页
·气压控制元件	第54-55页
·气压执行元件	第55-56页
·气压辅助元件	第56-57页
·气压伺服系统仿真分析	第57-60页
·气压伺服系统仿真框图	第57-59页
·气压伺服系统仿真结果	第59-60页
·本章小结	第60-61页
第5章 高速受电弓两级主动控制研究	第61-80页
·一级主动控制的原理和策略	第61-64页
·前馈控制器的设计	第64-66页
·前馈控制器的结构	第64-65页
·带有前馈控制器弓网仿真模型的建立	第65-66页
·一级前馈控制仿真分析	第66-69页
·二级主动控制的原理和策略	第69-72页
·模糊控制器的设计	第72-75页
·模糊控制器的结构	第72-73页
·模糊控制器参数的选择	第73-75页
·两级主动控制仿真分析	第75-78页
·本章小结	第78-80页
第6章 高速受电弓的主动控制试验	第80-94页
·试验目的	第80页
·试验设备	第80-85页
·气压伺服系统的设备	第80-82页
·主动控制系统硬件设备	第82-83页
·信号测量与采集	第83-85页
·气动试验控制策略	第85-87页
·受电弓主动控制静态试验	第87-90页
·静态试验的准备	第87-88页
·静态试验结果分析	第88-89页
·静态试验小结	第89-90页
·受电弓主动控制动态试验	第90-94页
·动态试验的准备	第90-91页
·动态试验数据分析	第91-93页
·动态试验小结	第93-94页
结论	第94-96页
致谢	第96-97页
参考文献	第97-103页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目	第103页