| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·相关领域的研究现状及未来方向 | 第8-13页 |
| ·国内外汽车主动悬架控制策略研究概况 | 第8-12页 |
| ·汽车主动悬架控制策略研究的主要方向 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-37页 |
| ·汽车振动系统建模及悬架系统性能评价 | 第14-22页 |
| ·汽车振动系统的简化 | 第14-17页 |
| ·路面输入模型 | 第17-21页 |
| ·汽车悬架系统性能指标 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本原理及设计 | 第22-34页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本原理 | 第23-28页 |
| ·一般线性系统滑模变结构控制系统设计 | 第28-34页 |
| ·极点配置中期望闭环极点组的选择 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 主动悬架线性二自由度模型跟踪变结构控制系统 | 第37-54页 |
| ·模型跟踪变结构控制系统设计基本原理 | 第37-39页 |
| ·悬架系统线性二自由度数学模型的建立 | 第39-41页 |
| ·建立被动悬架的线性数学模型 | 第39-40页 |
| ·建立主动悬架的线性数学模型 | 第40-41页 |
| ·主动悬架线性二自由度模型跟踪变结构控制系统的设计 | 第41-46页 |
| ·选定参考模型并建立其数学模型 | 第41-44页 |
| ·主动悬架模型跟踪变结构控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·悬架系统线性二自由度仿真模型的建立及结果分析 | 第46-53页 |
| ·建立主动和被动悬架系统仿真模型 | 第46-47页 |
| ·仿真及结果分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 主动悬架线性四自由度模型跟踪变结构控制系统 | 第54-71页 |
| ·悬架系统线性四自由度数学模型的建立 | 第54-58页 |
| ·建立被动悬架的线性数学模型 | 第54-56页 |
| ·建立主动悬架的线性数学模型 | 第56-58页 |
| ·主动悬架线性四自由度模型跟踪变结构控制系统的设计 | 第58-62页 |
| ·选定参考模型并建立其数学模型 | 第58-59页 |
| ·主动悬架模型跟踪变结构控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·悬架系统线性四自由度仿真模型的建立及结果分析 | 第62-70页 |
| ·建立主动悬架和被动悬架系统仿真模型 | 第62-63页 |
| ·仿真及结果分析 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 主动悬架非线性模型跟踪变结构控制系统 | 第71-82页 |
| ·悬架系统非线性数学模型的建立 | 第71-73页 |
| ·悬架系统的非线性动态特性 | 第71-72页 |
| ·建立被动悬架的非线性数学模型 | 第72-73页 |
| ·建立主动悬架的非线性数学模型 | 第73页 |
| ·主动悬架非线性模型跟踪变结构控制系统的设计 | 第73-75页 |
| ·悬架系统非线性仿真模型的建立及结果分析 | 第75-81页 |
| ·建立主动悬架和被动悬架系统仿真模型 | 第75页 |
| ·仿真及结果分析 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第90页 |
