| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·汽车网络技术综述 | 第9-11页 |
| ·汽车网络技术的发展历史 | 第9页 |
| ·汽车网络技术的作用 | 第9-10页 |
| ·汽车网络的拓扑结构 | 第10-11页 |
| ·汽车网络的分类及其主流总线 | 第11-13页 |
| ·LIN总线 | 第11-12页 |
| ·CAN总线 | 第12页 |
| ·FlexRay总线 | 第12-13页 |
| ·MOST总线 | 第13页 |
| ·我国汽车网络及车灯控制系统的发展状况 | 第13-14页 |
| ·主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN协议技术规范 | 第15-24页 |
| ·CAN网络的分层结构 | 第15-16页 |
| ·CAN总线的报文及其帧格式 | 第16-20页 |
| ·CAN总线报文的数据帧 | 第17-18页 |
| ·CAN总线报文的远程帧 | 第18页 |
| ·CAN总线报文的错误帧 | 第18-19页 |
| ·CAN总线报文的超载帧 | 第19页 |
| ·CAN总线报文的帧间空隙 | 第19-20页 |
| ·CAN总线中的错误处理 | 第20-22页 |
| ·位定时要求 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于SAE J1939的电动汽车CAN网络协议设计 | 第24-34页 |
| ·SAE J1939协议综述 | 第24-25页 |
| ·SAE J1939编码定义规则 | 第25-27页 |
| ·双轮独立驱动电动汽车总成系统网络拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·双轮独立驱动电动汽车总成系统总线通信协议 | 第28-32页 |
| ·报文优先级(P)的定义 | 第28-29页 |
| ·节点源地址(SA)的定义 | 第29-30页 |
| ·参数组号(PGN)的定义 | 第30-31页 |
| ·协议数据(DATA)的定义 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 车灯控制系统的仿真 | 第34-42页 |
| ·系统仿真分析工具CANoe简介 | 第34-36页 |
| ·车灯控制系统完全数字仿真 | 第36-41页 |
| ·需求分析 | 第36页 |
| ·利用CANdb++建立CAN数据库 | 第36-37页 |
| ·用面板编辑器(Panel)设计控制面板 | 第37-38页 |
| ·建立系统的仿真拓扑结构 | 第38-39页 |
| ·使用CAPL语言编写节点程序 | 第39-40页 |
| ·网络的仿真与调试 | 第40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 车灯控制系统的硬件设计 | 第42-52页 |
| ·车灯控制网络的组成 | 第42-43页 |
| ·车灯控制系统的硬件设计 | 第43-48页 |
| ·MCU模块电路设计 | 第43-44页 |
| ·CAN通讯模块电路设计 | 第44-46页 |
| ·电源模块电路设计 | 第46页 |
| ·开关控制模块电路设计 | 第46-47页 |
| ·功率驱动模块电路设计 | 第47-48页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第48-51页 |
| ·电动汽车电磁环境的组成 | 第48-49页 |
| ·抑制电磁干扰的方法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 车灯控制系统的软件设计 | 第52-61页 |
| ·节点的程序设计 | 第52-58页 |
| ·节点的初始化 | 第52-54页 |
| ·节点发送程序 | 第54-57页 |
| ·节点接收程序 | 第57-58页 |
| ·软件可靠性设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 车灯控制系统的实现与测试 | 第61-65页 |
| ·车灯控制系统半物理网络仿真 | 第61-63页 |
| ·车灯控制系统完全物理网络测试 | 第63-65页 |
| 第八章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者在读硕士期间参加课题和发表论文 | 第71页 |