| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·高尔夫球车驱动相关技术的发展状况 | 第9-11页 |
| ·高尔夫球车驱动电机的特点及选型趋势 | 第9-10页 |
| ·功率驱动用半导体器件的发展状况 | 第10-11页 |
| ·电机控制技术的发展状况 | 第11页 |
| ·电动高尔夫球车研究和开发中存在的问题 | 第11-12页 |
| ·论文拟作的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的结构及运行特性 | 第13-23页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构 | 第13-15页 |
| ·永磁无刷直流电机及其基本工作原理 | 第13-14页 |
| ·转子位置传感器 | 第14-15页 |
| ·逆变器 | 第15页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·直流无刷电机的机械特性和传递函数 | 第17-18页 |
| ·直流无刷电机的换相和PWM 信号的分配 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的双闭环调速控制 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 后轮独立驱动的高尔夫球车双电机协调控制策略 | 第23-28页 |
| ·现有差速方案的运行机理 | 第23-25页 |
| ·车辆差速器的必要性分析 | 第23页 |
| ·传统机械差速特性 | 第23-24页 |
| ·电子差速控制方案 | 第24-25页 |
| ·高尔夫球车双电机转速协调控制算法 | 第25-27页 |
| ·球车直线行驶控制策略 | 第25页 |
| ·球车转弯行驶控制策略 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 高尔夫球车驱动控制系统的硬件设计 | 第28-37页 |
| ·高尔夫球车驱动控制系统的总体概述 | 第28-29页 |
| ·高尔夫球车驱动系统的结构 | 第28-29页 |
| ·高尔夫球车驱动控制系统的双闭环结构 | 第29页 |
| ·TMS320LF2407A 型DSP 的介绍 | 第29-32页 |
| ·TMS320LF2407A 的特点 | 第29-30页 |
| ·TMS320LF2407A 的事件管理器 | 第30-32页 |
| ·TMS320LF2407A 外围电路模块 | 第32-36页 |
| ·电源转换及复位电路模块 | 第32页 |
| ·功率驱动模块 | 第32-34页 |
| ·电流检测模块 | 第34-35页 |
| ·转子位置检测模块 | 第35页 |
| ·系统保护模块 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 高尔夫球车驱动控制系统的软件设计 | 第37-50页 |
| ·CCS 集成软件开发环境介绍 | 第37-38页 |
| ·高尔夫球车软件系统的结构 | 第38-39页 |
| ·软件系统主要模块的详细介绍 | 第39-46页 |
| ·变量及中断向量的定义 | 第39-40页 |
| ·系统初始化模块 | 第40-42页 |
| ·驱动电机启动模块 | 第42-43页 |
| ·霍尔信号中断捕获模块 | 第43-45页 |
| ·A/D 中断服务模块 | 第45-46页 |
| ·驱动电机双闭环调速控制模块 | 第46页 |
| ·驱动控制系统的仿真与实验 | 第46-49页 |
| ·实验系统介绍 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文工作总结 | 第50页 |
| ·后续工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录一：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 附录二：DSP2407A CMD 文件 | 第57-58页 |
| 附录三：球车驱动控制系统主要电路模块原理图 | 第58-61页 |