面向叶片加工的数控砂带抛磨系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·数控砂带磨削加工的研究现状 | 第8-13页 |
| ·砂带磨削技术 | 第8-10页 |
| ·砂带磨削装备的国内外现状 | 第10-13页 |
| ·研究的内容与思路 | 第13-16页 |
| ·研究思路 | 第13-14页 |
| ·研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机床结构形式的确定与刀具轨迹规划 | 第16-31页 |
| ·机床结构形式的确定 | 第16-22页 |
| ·常见多轴机床的结构类型及分析 | 第16-18页 |
| ·法向接触对抛磨加工的意义 | 第18-20页 |
| ·叶片抛磨系统结构形式的确定与运动分配 | 第20-22页 |
| ·接触轮外形特性分析 | 第22-26页 |
| ·空间曲面特性 | 第22-23页 |
| ·接触轮的母线形式 | 第23-24页 |
| ·接触轮鼓形面的曲面特性 | 第24页 |
| ·接触轮局部坐标系的建立 | 第24-25页 |
| ·接触轮的有效空间 | 第25-26页 |
| ·刀具轨迹规划 | 第26-29页 |
| ·复杂曲面加工中常用的刀具轨迹规划方式 | 第26-28页 |
| ·刀具轨迹间距计算与刀位点的确定 | 第28-29页 |
| ·接触轮回转轴方向的控制策略 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 六轴联动机床的正逆问题的求解 | 第31-40页 |
| ·齐次坐标变换与物体空间位姿的描述 | 第31-33页 |
| ·刚体位姿的描述 | 第31-32页 |
| ·齐次坐标变换 | 第32-33页 |
| ·六轴联动机床运动学模型的建立 | 第33-36页 |
| ·机床运动学模型的建模基础 | 第33-35页 |
| ·机床运动学正向问题建模 | 第35-36页 |
| ·对机床运动学模型的反解 | 第36-39页 |
| ·求解关节变量 | 第36-38页 |
| ·结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于UG 二次开发的刀位信息获取 | 第40-58页 |
| ·UG 二次开发的相关基本概念 | 第40-49页 |
| ·UG/Open 的基本概念 | 第40-41页 |
| ·基于UG/Open_API 的基础知识 | 第41-43页 |
| ·在VC 环境下搭建UG 二次开发框架 | 第43-49页 |
| ·空间曲线曲面的几何特性 | 第49-52页 |
| ·空间自由曲线曲面理论基础 | 第49-50页 |
| ·UG 环境中曲面上任意点处主方向的获得 | 第50-52页 |
| ·刀位点数据的获取 | 第52-57页 |
| ·UG 下叶片形面的造型 | 第52页 |
| ·叶片自由形面上加工区域划分 | 第52-55页 |
| ·刀具轨迹规划与刀触点信息的获取 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 叶片抛磨加工的仿真 | 第58-64页 |
| ·接触轮的生成与控制 | 第58-60页 |
| ·接触轮三维模型的参数化生成 | 第58-59页 |
| ·接触轮的空间位姿控制 | 第59-60页 |
| ·抛磨加工过程的仿真 | 第60-63页 |
| ·材料去除的仿真 | 第60-61页 |
| ·加工过程的仿真 | 第61-62页 |
| ·实际残留高度的分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 基于虚拟机床的加工过程的仿真 | 第64-73页 |
| ·UG 下虚拟机床的建立 | 第64-67页 |
| ·UG 的虚拟装配（ASSEMBLIES） | 第64-65页 |
| ·UG 的运动仿真（MOTION） | 第65页 |
| ·虚拟机床模型的建立 | 第65-67页 |
| ·虚拟加工仿真 | 第67-72页 |
| ·叶片的虚拟装配 | 第67-70页 |
| ·基于Spreadsheet 的加工仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-76页 |
| ·论文工作总结 | 第73-75页 |
| ·研究工作总结与结论分析 | 第73-74页 |
| ·本文的主要创新点 | 第74页 |
| ·研究中存在的问题以及应对策略 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
