大型工业行车消摆系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·开环控制技术 | 第11-12页 |
| ·闭环控制技术 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 行车系统模型的建立与简化 | 第15-20页 |
| ·行车系统的物理描述 | 第15-16页 |
| ·基于拉格朗日方程的动力学模型 | 第16-18页 |
| ·模型的简化及线性化 | 第18-20页 |
| 第三章 基于最优控制的消摆控制 | 第20-30页 |
| ·最优控制理论简介 | 第20-23页 |
| ·最优控制理论的发展 | 第20-21页 |
| ·最优控制问题的描述 | 第21-22页 |
| ·最优控制问题的研究方法 | 第22-23页 |
| ·行车系统消摆控制策略 | 第23-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于遗传算法的自适应PID 消摆控制 | 第30-66页 |
| ·PID 控制器原理 | 第30-40页 |
| ·模拟PID 控制器 | 第30-32页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第32-35页 |
| ·经典PID 参数整定方法 | 第35-37页 |
| ·PID 控制器的参数自整定 | 第37-40页 |
| ·遗传算法及其原理 | 第40-61页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第40-42页 |
| ·遗传算法的特点 | 第42-43页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第43-46页 |
| ·遗传算法的关键要素 | 第46-58页 |
| ·遗传算法的应用 | 第58-59页 |
| ·遗传算法的发展 | 第59-61页 |
| ·基于遗传算法的PID 消摆控制器设计及仿真结果 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 全文总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第72-73页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第73-75页 |
