基于力敏导电橡胶的柔性触觉传感器静态特性和动态特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·触觉传感器 | 第12-13页 |
| ·检测三维力的柔性触觉传感器 | 第13页 |
| ·柔性力敏材料 | 第13-14页 |
| ·炭黑填充导电橡胶 | 第14-15页 |
| ·课题的来源、意义和主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 实验原料及其表征 | 第16-21页 |
| ·实验原料参数、仪器 | 第16-17页 |
| ·实验原料参数 | 第16-17页 |
| ·实验仪器 | 第17页 |
| ·样品制备工艺 | 第17页 |
| ·导电橡胶微观结构分析 | 第17-19页 |
| ·填料网络化的方式及滞后机理 | 第19-20页 |
| ·填料并用时的填料网络结构 | 第20-21页 |
| 第三章 力敏导电橡胶的导电机理及其压阻模型 | 第21-26页 |
| ·导电高分子材料的导电机理 | 第21-23页 |
| ·通用有效介质理论 | 第21-22页 |
| ·隧道效应模型 | 第22-23页 |
| ·渗流现象 | 第23-24页 |
| ·压阻计算模型 | 第24-26页 |
| ·通用有效介质模型 | 第24-25页 |
| ·隧道效应模型 | 第25-26页 |
| 第四章 柔性触觉传感器用力敏导电橡胶的静态特性 | 第26-40页 |
| ·力敏导电橡胶的工作原理 | 第27-30页 |
| ·样品参数 | 第27页 |
| ·GEM 模型下的理论逾渗曲线 | 第27-29页 |
| ·柔性触觉传感器的工作原理 | 第29-30页 |
| ·力敏导电橡胶的非线性特性 | 第30-34页 |
| ·应力-应变关系对NPC 效应非线性行为的影响 | 第31页 |
| ·电阻率对NPC 效应非线性行为的影响 | 第31页 |
| ·界面电阻和橡胶的类不可压缩体性质对非线性的影响 | 第31-34页 |
| ·力敏导电橡胶的量程 | 第34-35页 |
| ·样品参数 | 第34页 |
| ·力敏导电橡胶中的PPC 效应 | 第34-35页 |
| ·力敏导电橡胶的灵敏度 | 第35-40页 |
| ·样品参数 | 第35-36页 |
| ·体压阻效应与界面压阻效应 | 第36页 |
| ·界面电阻对灵敏度的影响 | 第36-37页 |
| ·剪切力和正向力下的灵敏度分析 | 第37页 |
| ·渗流区对灵敏度的影响 | 第37-38页 |
| ·弹性模量对灵敏度的影响 | 第38-39页 |
| ·填料并用对灵敏度的影响 | 第39-40页 |
| 第五章 柔性触觉传感器用力敏导电橡胶的动态特性 | 第40-46页 |
| ·样品参数 | 第40-41页 |
| ·导电橡胶的应力-应变关系 | 第41-42页 |
| ·填料特性对导电橡胶粘弹性的影响 | 第42页 |
| ·阶跃响应特性 | 第42-44页 |
| ·响应时间 | 第43页 |
| ·峰值时间和稳定时间 | 第43页 |
| ·上升时间 | 第43-44页 |
| ·频幅响应特性 | 第44-46页 |
| ·响应周期 | 第44-45页 |
| ·响应幅值 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·下一步的工作及展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52-53页 |
