柔性触觉阵列传感器的信号处理及其补偿
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·柔性触觉传感器 | 第12-14页 |
| ·柔性触觉传感器概述 | 第12-13页 |
| ·柔性触觉传感器的应用及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·柔性触觉阵列传感器的信号处理及其补偿的发展现状 | 第14-16页 |
| ·柔性触觉阵列传感器的信号处理的发展现状 | 第14-15页 |
| ·柔性触觉传感器的信号补偿国内外发展状况 | 第15-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 柔性触觉阵列传感器结构 | 第17-23页 |
| ·触觉传感器单元 | 第17-18页 |
| ·传感器单元受力分析 | 第18-19页 |
| ·触觉传感器的阵列结构 | 第19-20页 |
| ·实验分析 | 第20-23页 |
| 第三章 柔性触觉阵列传感器的信号处理电路 | 第23-38页 |
| ·单维触觉阵列传感器的信号处理电路 | 第23-28页 |
| ·电源电路 | 第23页 |
| ·信号处理电路设计 | 第23-27页 |
| ·实验分析 | 第27-28页 |
| ·多维柔性触觉阵列传感器的信号处理电路 | 第28-34页 |
| ·电路原理 | 第28页 |
| ·多路模拟转换芯片 | 第28-29页 |
| ·数模芯片AD670 | 第29-31页 |
| ·单片机的工作原理 | 第31-32页 |
| ·信号处理电路的工作原理 | 第32-33页 |
| ·通讯协议 | 第33-34页 |
| ·实验及其分析 | 第34-36页 |
| ·信号处理电路的 PCB 版设计 | 第36-38页 |
| 第四章 柔性触觉传感器的信号补偿方法 | 第38-52页 |
| ·芯片的选择 | 第38-39页 |
| ·传感器信号补偿电路 | 第39-42页 |
| ·MAX1452 信号调理芯片的编程工作原理 | 第39-40页 |
| ·可编程仪器放大器 | 第40-42页 |
| ·数模转换器 | 第42页 |
| ·传感器信号补偿电路设计 | 第42-43页 |
| ·信号补偿电路的 PCB 版设计 | 第43-44页 |
| ·传感器信号的软件补偿 | 第44-49页 |
| ·BP 网络的结构设计 | 第44-45页 |
| ·BP 网络的训练过程 | 第45页 |
| ·BP 网络的训练方法 | 第45-46页 |
| ·BP 神经网络设计步骤 | 第46-47页 |
| ·数据融合技术的实现 | 第47-49页 |
| ·信号调理系统的测试 | 第49-52页 |
| ·测试内容 | 第49页 |
| ·测试结果及分析 | 第49-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·下一步的工作及展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
