| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·海洋监测浮标的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 电子与通信系统总体设计 | 第15-23页 |
| ·系统总体设计的基本原则 | 第16页 |
| ·设计方案论证 | 第16-21页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第16-17页 |
| ·嵌入式处理器选择 | 第17-19页 |
| ·操作系统选择 | 第19-20页 |
| ·通讯方式选择 | 第20-21页 |
| ·浮标电子与通信系统的总体设计 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 海洋监测浮标硬件设计 | 第23-42页 |
| ·浮标电子系统整体设计 | 第23-24页 |
| ·水下数据采集模块 | 第23-24页 |
| ·浮标数据转发模块 | 第24页 |
| ·AT91S5AM9260 介绍 | 第24-25页 |
| ·核心板设计 | 第25-27页 |
| ·底板电路设计 | 第27-34页 |
| ·电源部分 | 第27-28页 |
| ·GPIO 电路 | 第28页 |
| ·USB 接口电路 | 第28页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第28-32页 |
| ·以太网接口电路 | 第32页 |
| ·USART 接口电路 | 第32-34页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第34-38页 |
| ·步进电机的基本原理 | 第34-36页 |
| ·SH2024A 步进电机驱动器 | 第36-38页 |
| ·卫星通信系统设计 | 第38-40页 |
| ·铱星9601 模块介绍 | 第38-39页 |
| ·铱星网络SBD（短突发数据）业务介绍 | 第39-40页 |
| ·低功耗设计 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 海洋监测浮标的ARM-Linux 系统的建立 | 第42-50页 |
| ·Linux 概述 | 第42-44页 |
| ·Linux 系统历史和特点 | 第42-43页 |
| ·Linux 系统组成 | 第43-44页 |
| ·Linux 的开发过程 | 第44-49页 |
| ·交叉编译环境介绍 | 第44-45页 |
| ·Linux 移植概述 | 第45页 |
| ·根文件系统介绍 | 第45-47页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第47-49页 |
| ·Linux 开发环境配置 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第50-61页 |
| ·主程序设计 | 第50-51页 |
| ·串口读写程序 | 第51-54页 |
| ·文件读写程序 | 第54-56页 |
| ·通信模块程序 | 第56-57页 |
| ·运动状态控制 | 第57-58页 |
| ·CTD 数据格式介绍 | 第58-59页 |
| ·通信协议制定 | 第59页 |
| ·数据监测平台上位机界面设计 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 系统调试 | 第61-66页 |
| ·硬件调试 | 第61页 |
| ·软件调试 | 第61-62页 |
| ·综合测试 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·系统改进与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-75页 |