线控转向力反馈控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·国外的研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·国内的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 线控转向力反馈系统建模 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·线控转向力反馈系统结构和工作原理 | 第12-13页 |
| ·SBW 力反馈系统的关键部件要求及选型 | 第13-17页 |
| ·路感电机 | 第13-14页 |
| ·减速机 | 第14-15页 |
| ·扭矩传感器 | 第15-16页 |
| ·转角传感器 | 第16-17页 |
| ·力反馈系统的建模 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 线控转向力反馈系统控制器设计 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·内环电流环控制器设计 | 第21-22页 |
| ·外环扭矩环控制器设计 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 线控转向力反馈系统路感规划 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·路感规划概述 | 第27-28页 |
| ·转向阻力矩的建模 | 第28-34页 |
| ·轮胎回正力矩 | 第29-30页 |
| ·转向阻力矩模型 | 第30-31页 |
| ·转向阻力矩模型的仿真验证 | 第31-34页 |
| ·路感规划影响因素的分析 | 第34-38页 |
| ·路感规划与转向阻力的关系 | 第34-36页 |
| ·路感规划与方向盘转角的关系 | 第36-37页 |
| ·路感规划与侧向加速度的关系 | 第37-38页 |
| ·路感规划函数设计 | 第38-46页 |
| ·路感规划中部分函数的设计 | 第38-39页 |
| ·路感规划函数参数确定 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 仿真与实验 | 第47-64页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·仿真结果和分析 | 第47-50页 |
| ·快速控制原型实验环境 | 第50-52页 |
| ·硬件电路的设计与调试 | 第52-57页 |
| ·硬件设计 | 第52-54页 |
| ·硬件调试 | 第54-57页 |
| ·快速控制原型实验结果及分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录一 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
