车窗防夹控制算法和系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景、研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·汽车车窗防夹控制算法和装置研究的背景 | 第8-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国外车窗防夹技术研究的发展 | 第10-12页 |
| ·国内车窗防夹技术研究的发展 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 车窗升降传动系统的模型和参数计算 | 第14-22页 |
| ·车窗升降系统的结构 | 第14-17页 |
| ·车窗升降永磁直流电机的模型和参数 | 第17-19页 |
| ·永磁直流电机的参数和特性 | 第17-18页 |
| ·永磁直流电机的传递函数 | 第18-19页 |
| ·传动系统的结构和主要参数及其计算 | 第19-21页 |
| ·传动系统的结构和固有参数 | 第19-20页 |
| ·动力及运动系统的参数计算 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 夹力的加速度测量算法和仿真分析 | 第22-45页 |
| ·主要防夹算法的分类和工作原理 | 第22-25页 |
| ·电流+霍尔脉冲的直接夹力和位置判断法 | 第22-23页 |
| ·电流纹波检测的直接夹力和间接位置检测法 | 第23-24页 |
| ·基于霍尔脉冲的加速度和速度算法 | 第24-25页 |
| ·混合算法 | 第25页 |
| ·车窗防夹系统的关键参数 | 第25-27页 |
| ·非防夹区域 | 第25-26页 |
| ·防夹区域 | 第26页 |
| ·防夹力 | 第26页 |
| ·系统刚度 | 第26-27页 |
| ·夹力的加速度测量算法 | 第27-30页 |
| ·力-加速度的表达式和判据 | 第27-28页 |
| ·速度的测量 | 第28页 |
| ·加速度测量算法 | 第28-30页 |
| ·加速度测量算法的仿真分析 | 第30-42页 |
| ·建立MATLAB SIMULINK仿真模型 | 第30-42页 |
| ·环境条件改变的防夹测控策略 | 第42-44页 |
| ·电机工作电压变化的影响 | 第42页 |
| ·汽车故障造成电机工作电压突变的影响 | 第42-43页 |
| ·气候变化的影响 | 第43页 |
| ·装置机构老化的影响 | 第43页 |
| ·装置掉入异物的影响 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 防夹车窗控制系统的硬件软件设计和实验 | 第45-63页 |
| ·防夹车窗控制系统的硬件 | 第45-50页 |
| ·防夹车窗控制系统的软件 | 第50-62页 |
| ·对LIN协议的了解和研究 | 第51-53页 |
| ·系统相关模块的介绍 | 第53-60页 |
| ·实验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
