| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·时空耦合系统的基本概念 | 第13-15页 |
| ·时空耦合系统的经典控制方法 | 第15-18页 |
| ·集中参数控制法 | 第15-16页 |
| ·分布参数控制法 | 第16-18页 |
| ·时空耦合系统的传统的模糊控制方法 | 第18-21页 |
| ·传统模糊控制器的发展 | 第18-19页 |
| ·传统模糊PID控制器及其整定方法 | 第19-21页 |
| ·传统模糊控制在时空耦合系统中的应用 | 第21页 |
| ·时空耦合系统的三维模糊控制法 | 第21-24页 |
| ·Type-2模糊系统 | 第21-22页 |
| ·三维模糊控制 | 第22-24页 |
| ·本文主要解决的问题及结构安排 | 第24-26页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第24页 |
| ·本文结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 传统模糊逻辑控制器及其整定方法 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·传统模糊逻辑控制器的饱和特性 | 第27-31页 |
| ·PID控制器和传统的模糊PID控制器 | 第27-28页 |
| ·模糊逻辑控制器的饱和特性 | 第28-29页 |
| ·增益分析 | 第29-31页 |
| ·基于内模控制的传统模糊PID控制器的整定 | 第31-33页 |
| ·内模控制原理 | 第31页 |
| ·参数设计 | 第31-33页 |
| ·稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·仿真与实验 | 第34-41页 |
| ·仿真 | 第34-38页 |
| ·实验 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第三章 具有时空耦合特征的模糊逻辑系统 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·时空模糊集的定义与运算法则 | 第43-46页 |
| ·时空模糊集的定义 | 第43-45页 |
| ·时空模糊集运算 | 第45-46页 |
| ·时空模糊关系及其组合关系 | 第46-50页 |
| ·时空模糊拓展原理 | 第47页 |
| ·时空模糊关系定义 | 第47-48页 |
| ·相同序对积的时空模糊关系运算 | 第48-49页 |
| ·不同序对积的时空模糊关系运算 | 第49-50页 |
| ·时空模糊逻辑系统 | 第50-53页 |
| ·时空模糊化 | 第50-51页 |
| ·时空模糊推理 | 第51-52页 |
| ·输出处理 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 具有时空耦合特征的模糊逻辑控制器 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·时空模糊逻辑控制器设计 | 第55-56页 |
| ·时空模糊逻辑控制器的解析模型 | 第56-64页 |
| ·时空模糊集与规则库设计 | 第56-59页 |
| ·规则库的解析模型 | 第59-64页 |
| ·稳定性设计 | 第64-66页 |
| ·仿真 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 具有时空耦合特征的模糊PID控制器及其整定方法 | 第69-84页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·融合空间特征的一阶加纯滞后模型 | 第69-71页 |
| ·时空模糊PID控制器及其整定 | 第71-76页 |
| ·时空模糊PID控制器 | 第71-73页 |
| ·参数整定的原理 | 第73-74页 |
| ·定理证明 | 第74-76页 |
| ·基于内模控制的时空模糊PID控制器整定 | 第76页 |
| ·多控制源分布参数系统的时空模糊PID控制器设计 | 第76-78页 |
| ·空间分解策略 | 第77-78页 |
| ·仿真与实验 | 第78-83页 |
| ·仿真 | 第78-80页 |
| ·实验 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第97-98页 |