| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·开环直接转矩控制研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·开环直接转矩控制国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 开环直接转矩控制的相关理论与技术 | 第13-23页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第14-18页 |
| ·电压空间矢量 | 第14-16页 |
| ·磁链控制 | 第16-17页 |
| ·转矩控制 | 第17-18页 |
| ·无速度传感器技术 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于自适应磁通观测器的速度辨识 | 第23-33页 |
| ·Г模型下的异步电动机无速度传感器直接转矩控制电机参数的辨识 | 第23-24页 |
| ·基于Г模型的等效电路图 | 第23-24页 |
| ·电机参数的推导 | 第24页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第24-25页 |
| ·自适应磁通状态观测器的设计 | 第25-30页 |
| ·基于Г模型的自适应磁通观测器 | 第25-27页 |
| ·自适应磁通观测器的速度辨识 | 第27-29页 |
| ·自适应磁通观测器的定子电阻辨识 | 第29-30页 |
| ·K矩阵的确定 | 第30-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统仿真研究 | 第33-44页 |
| ·基于自适应磁通观测器的无速度传感器直接转矩控制 | 第33-34页 |
| ·系统主要模块的实现原理 | 第34-39页 |
| ·定子电压和定子电流的获取 | 第34页 |
| ·磁链转矩的计算 | 第34-35页 |
| ·自适应辨识模块 | 第35页 |
| ·PI控制器 | 第35页 |
| ·空间矢量调制模块 | 第35-39页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第39-42页 |
| ·系统整体的仿真模型 | 第39-40页 |
| ·主要模块的仿真模型 | 第40-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于DSP的直接转矩控制的实验研究 | 第44-51页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第45-48页 |
| ·电源电路 | 第45-46页 |
| ·电流电压检测电路 | 第46-47页 |
| ·时钟及复位电路 | 第47-48页 |
| ·JTAG接口电路 | 第48页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 全文工作的总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文的主要工作 | 第51-52页 |
| ·进一步工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研项目 | 第57页 |