| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·交流调速的背景与发展概述 | 第9-11页 |
| ·交流调速的背景 | 第9页 |
| ·交流调速的发展概述 | 第9-11页 |
| ·异步电机控制系统的分类和矢量控制控制方法 | 第11-12页 |
| ·控制系统的分类 | 第11页 |
| ·矢量控制的方法 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 异步电机的模糊PI控制系统 | 第13-30页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第13-14页 |
| ·坐标变换 | 第14-19页 |
| ·静止ABC轴系到静止αβ轴系的坐标变换 | 第15-16页 |
| ·静止αβ轴系到任意旋转MT轴系的坐标变换 | 第16-17页 |
| ·静止ABC轴系到任意旋转MT轴系的坐标变换 | 第17页 |
| ·异步电机基于转子磁场定向MT坐标系上的矢量方程 | 第17-19页 |
| ·异步电机控制系统模型 | 第19-20页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第19-20页 |
| ·控制系统框图 | 第20页 |
| ·SVPWM控制的实现 | 第20-24页 |
| ·SVPWM控制实现的基本方法 | 第20-22页 |
| ·SVPWM控制实现计算 | 第22-23页 |
| ·扇区的判断及开通关断时间 | 第23-24页 |
| ·异步电机的模糊PI控制系统 | 第24-29页 |
| ·模糊控制系统原理 | 第24-27页 |
| ·模糊PI控制系统 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于DSP的SVPWM控制系统的硬件电路 | 第30-41页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第30-31页 |
| ·功率模块的设计 | 第31-35页 |
| ·智能功率模块PM25RSB120简述 | 第31-33页 |
| ·控制信号的隔离与驱动 | 第33-34页 |
| ·上电保护和动力制动电路 | 第34-35页 |
| ·SVPWM的DSP控制实现 | 第35-40页 |
| ·控制芯片TMS320LF2407简介 | 第35-37页 |
| ·显示电路 | 第37页 |
| ·转速检测 | 第37-38页 |
| ·电流检测 | 第38-39页 |
| ·CAN通信模块 | 第39-40页 |
| ·低压电源模块 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 SVPWM控制系统的软件设计 | 第41-49页 |
| ·死区效应的产生和软件补偿方法 | 第41-43页 |
| ·死区效应的产生 | 第41-42页 |
| ·死区效应的软件补偿 | 第42-43页 |
| ·控制系统的统软件设计 | 第43-48页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第43-44页 |
| ·控制系统软件的整体结构 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统的仿真 | 第49-56页 |
| ·SIMULINK概述 | 第49-50页 |
| ·异步电机的控制系统仿真模块 | 第50-54页 |
| ·速度PI控制器的仿真模块 | 第50页 |
| ·静止ABC轴系到任意旋转MT轴系的坐标变换仿真模块 | 第50-51页 |
| ·任意旋转MT轴系到静止ABC轴系的坐标变换仿真模块 | 第51-52页 |
| ·定子磁链的计算模块 | 第52页 |
| ·定子电流转矩分量计算模块 | 第52页 |
| ·扇区、开关时间计算模块 | 第52-53页 |
| ·系统仿真模型 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·进一步工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |